[發明專利]一種道路裂縫檢測裝置

在審

• 申請號: 202010960524.0
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112033972A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 李宏霞;王衛星
• 申請（專利權）人: 長安大學;寶雞文理學院
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N1/34;G01B21/02;G01B21/18
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 耿路

本發明涉及道路檢測技術領域，特別涉及一種道路裂縫檢測裝置，車體；車體內設置有顯示器和控制器，且顯示器和控制器電連接，車體的底部開設有凹槽，且凹槽入口處設置有透明玻璃；所述透明玻璃上縱橫交錯設置有刻度；凹槽內架設有輸出端朝下的二軸機械手，二軸機械手和控制器電連接，二軸機械手的輸出端連接有圖像采集裝置，圖像采集裝置選用攝像頭，用來采集地面裂縫的圖像信息，圖像采集裝置和控制器電連接，還包括深度檢測裝置，和控制器電連接，設置在車體底部，用于檢測裂縫深度。本裝置減少了其他雜物對檢測的影響，保證裂縫檢測的準確性，值得推廣。

技術領域

本發明涉及道路檢測技術領域，特別涉及一種道路裂縫檢測裝置。

背景技術

道路裂縫的產生一般有三大原因，其一為設計原因，即路面設計厚度不做，導致道路的強度承載力有限，當車輛行駛過多車輛載重過大時，就會造成路面疲勞破壞，產生裂縫，其二，施工時，施工工藝、材料質量及料配合比，均是裂縫產生的因素，其三，路基原因，基土產生沉降等因素。

現有的裂縫檢測時，一般是通過人工進行目測，然而，人工目測時費時費力，長時間對著路面會造成眼睛疲勞，影響裂縫檢測的準確性，其次效率低，而且對于裂縫的長度、寬度及深度尺寸需要兩個人配合測量完成，因此，需要提供一種道路裂縫檢測裝置予以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種道路裂縫檢測裝置，人工目測時費時費力，且效率低，而且對于裂縫的尺寸及長度需要兩個人配合測量完成的問題。

本發明的技術方案是：包括：

車體；

顯示器和控制器，均設置在車體內，且顯示器和控制器電連接；

凹槽，開設在車體的底部；且凹槽入口處設置有透明玻璃；所述透明玻璃上縱橫交錯設置有刻度；

二軸機械手，輸出端朝下架設在凹槽內，且二軸機械手和控制器電連接；

圖像采集裝置，連接在二軸機械手的輸出端，用于采集地面裂縫的寬度和長度圖像信息，圖像采集裝置和控制器電連接；

還包括深度檢測裝置，和控制器電連接，設置在車體底部，用于檢測裂縫深度。

優選地，深度檢測裝置包括：

舵機，固定在車體底部；

支撐板，一端套裝固定在舵機的輸出軸上，其另一端通過導向結構I和車體底部滑動連接；

超聲波探頭，通過導向結構II滑動連接在支撐板底部，且超聲波探頭朝向地面設置；

電動推桿，固定在支撐板底部，其輸出端和超聲波探頭側面連接。

優選地，還包括清掃吸塵結構，所述清掃吸塵結構設置在車體底部靠近車體駕駛艙的一側。

優選地，其特征在于，所述清掃吸塵結構包括多個固定在車體底部的驅動機構，所述驅動結構的輸出端連接有掃刷，每兩個掃刷之間的車體底部設置有吸塵結構，所述吸塵結構的進口端朝向地面，吸塵結構、驅動機構均和控制器電連接。

優選地，還包括沖洗結構，設置在二軸機械手和清掃吸塵結構之間，用于對清掃吸塵結構處理過的路面進行沖洗。

優選地，沖洗結構包括設置在車體上的水箱，所述水箱內設置有水泵，所述水泵和控制器電連接，所述水泵的出口連接有管道，所述管道設置方向和車體行進方向垂直，管道上均布設置有多個傾斜設置的噴頭，且噴頭朝向地面。

優選地，所述噴頭和透明玻璃之間的車體上固定有隔板，所述隔板用于防止水花濺射到透明玻璃上。

本發明的有益效果：

1、本發明提供的一種道路裂縫檢測裝置，能大規模使用。