[發明專利]配重裝卸方法及系統和起重機

有效

• 申請號: 202010957905.3
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN111924732B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 黃杰;袁丹;鄧連喜
• 申請（專利權）人: 湖南三一中型起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/86
• 分類號: B66C23/86;B66C23/72;B66C23/88;B66C13/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

本發明提供了一種配重裝卸方法及系統和起重機，涉及工程機構技術領域，包括配重油缸、控制器、回轉角度檢測機構和位置檢測機構，回轉角度檢測機構檢測起重機上車的回轉角度信息；位置檢測機構用于檢測配重油缸是否到達預設位置，當回轉角度信息等于第一預設角度時，配重油缸與配重上的配重的擺出位置相對應，控制器控制配重油缸的活動端能夠伸出到第一預設位置，起重機上車繼續轉動，當配重油缸伸出到第一預設位置且回轉角度信息等于第二預設角度時，配重油缸與配重上的配重的中心位置相對應，控制配重油缸的活動端能夠縮回到第二預設位置，從而將配重與起重機上車連接，實現自動裝載配重，操作方便，當需要卸載配重時，進行反向操作即可。

技術領域

本發明涉及工程機構技術領域，尤其是涉及一種配重裝卸方法及系統和起重機。

背景技術

隨著現在汽車起重機的發展，起重機的操作安全越來越受到重視，人工裝卸配重一般需要兩名操作員，一人負責觀察配重位置，一人負責操作起重機來裝卸配重，若操作手觀察不仔細或操作不當輕則損壞配重油缸，重則造成較大安全事故。

目前行業上采用攝像頭等視覺定位的方式識別配重的安裝位置，當配重油缸與配重上的安裝位置對齊后，再人工通過手動控制配重油缸的伸縮，實現配重的裝載或者卸載，但采用視覺定位的方式則實現起來難度比較大，因受環境因素的影響較大，可能存在識別率不高的情況，且需要人工進一步確認，無法實現完全的配重自裝卸。

發明內容

本發明的目的在于提供一種配重裝卸方法及系統和起重機，以緩解了現有技術中配重的裝置過程因受環境因素的影響較大，可能存在識別率不高的情況，且需要人工進一步確認，無法實現完全的配重自裝卸的技術問題。

本發明提供的配重裝卸系統，包括配重油缸和控制器，所述配重裝卸系統還包括回轉角度檢測機構和位置檢測機構；

所述配重油缸、所述回轉角度檢測機構和位置檢測機構分別與所述控制器通訊連接；

所述回轉角度檢測機構用于檢測起重機上車的回轉角度信息；所述位置檢測機構用于檢測所述配重油缸的伸出和縮回是否到達預設位置；

所述控制器用于接收所述回轉角度檢測機構檢測的所述起重機上車的回轉角度信息，當所述回轉角度信息等于第一預設角度時，所述配重油缸與配重的擺出位置相對應，所述控制器向所述配重油缸發送第一信號，所述配重油缸根據所述第一信號伸出到第一預設位置；

當所述配重油缸伸出到第一預設位置且所述起重機上車的回轉角度信息等于第二預設角度時，所述配重油缸與配重的中心位置相對應，所述控制器向所述配重油缸發送第二信號，所述配重油缸根據所述第二信號縮回到第二預設位置。

進一步的，所述位置檢測機構包括第一接近開關和第二接近開關；

所述第一接近開關用于檢測所述配重油缸的伸出到第一預設位置；所述第二接近開關用于檢測所述配重油缸的縮回到第二預設位置。

進一步的，所述配重裝卸系統還包括第一顯示機構；所述第一顯示機構與所述控制器電連接；

所述控制器包括輸入模塊、設定模塊、對比模塊和控制模塊；

所述輸入模塊用于接收所述回轉角度信息；

所述設定模塊用于設定所述第一預設角度和第二預設角度；

所述對比模塊用于對比所述回轉角度信息與所述第一預設角度和所述第二預設角度；

所述控制模塊用于在所述起重機上車的回轉角度信息等于第一預設角度時，向配重油缸發送第一信號，所述配重油缸根據所述第一信號伸出到第一預設位置和在所述起重機上車的回轉角度信息等于第二預設角度時，向配重油缸發送第二信號，所述配重油缸根據所述第二信號縮回到第二預設位置。

進一步的，所述控制器與所述起重機上車的驅動機構連接；