[發明專利]配重裝卸方法及系統和起重機

有效

• 申請號: 202010957905.3
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN111924732B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 黃杰;袁丹;鄧連喜
• 申請（專利權）人: 湖南三一中型起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/86
• 分類號: B66C23/86;B66C23/72;B66C23/88;B66C13/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

1.一種配重裝卸系統，包括配重油缸（10）和控制器（300），其特征在于，所述配重裝卸系統還包括回轉角度檢測機構（100）和位置檢測機構；

所述配重油缸（10）、所述回轉角度檢測機構（100）和位置檢測機構分別與所述控制器（300）通訊連接；

所述回轉角度檢測機構（100）用于檢測起重機上車的回轉角度信息；所述位置檢測機構用于檢測所述配重油缸（10）的伸出和縮回是否到達預設位置；

所述控制器（300）用于接收所述回轉角度檢測機構（100）檢測的所述起重機上車的回轉角度信息，當所述回轉角度信息等于第一預設角度時，所述配重油缸（10）與配重（20）的擺出位置（A）相對應，所述控制器（300）向所述配重油缸（10）發送第一信號，所述配重油缸（10）根據所述第一信號伸出到第一預設位置（C）；

當所述配重油缸（10）伸出到第一預設位置（C）且所述起重機上車的回轉角度信息等于第二預設角度時，所述配重油缸（10）與配重（20）的中心位置（B）相對應，所述控制器（300）向所述配重油缸（10）發送第二信號，所述配重油缸（10）根據所述第二信號縮回到第二預設位置（D）；

所述配重裝卸系統還包括第一顯示機構；所述第一顯示機構與所述控制器（300）電連接；

所述控制器（300）包括輸入模塊、設定模塊、對比模塊和控制模塊；

所述輸入模塊用于接收所述回轉角度信息；

所述設定模塊用于設定所述第一預設角度和第二預設角度；

所述對比模塊用于對比所述回轉角度信息與所述第一預設角度和所述第二預設角度；

所述控制模塊用于在所述起重機上車的回轉角度信息等于第一預設角度時，向配重油缸（10）發送第一信號，所述配重油缸（10）根據所述第一信號伸出到第一預設位置（C）和在所述起重機上車的回轉角度信息等于第二預設角度時，向配重油缸（10）發送第二信號，所述配重油缸（10）根據所述第二信號縮回到第二預設位置（D）；

所述控制器（300）與所述起重機上車的驅動機構連接；

所述第一顯示機構包括觸摸式顯示屏（400），所述觸摸式顯示屏（400）上設有回轉角度微調模塊，所述回轉角度微調模塊與所述控制器（300）的輸入模塊和設定模塊連接。

2.根據權利要求1所述的配重裝卸系統，其特征在于，所述位置檢測機構包括第一接近開關（210）和第二接近開關（220）；

所述第一接近開關（210）用于檢測所述配重油缸（10）的伸出到第一預設位置（C）；所述第二接近開關（220）用于檢測所述配重油缸（10）的縮回到第二預設位置（D）。

3.根據權利要求1所述的配重裝卸系統，其特征在于，所述配重裝卸系統還包括攝像頭（500）和第二顯示機構；

所述攝像頭（500）和第二顯示機構電連接；

所述攝像頭（500）朝向所述配重油缸（10），用于采集所述配重油缸（10）與所述配重（20）的擺出位置（A）或者中心位置（B）的對應狀況；所述第二顯示機構用于顯示所述攝像頭（500）采集的圖像信息。

4.根據權利要求1所述的配重裝卸系統，其特征在于，所述回轉角度檢測機構（100）包括編碼器。

5.一種起重機，其特征在于，包括權利要求1-4任一項所述的配重裝卸系統。