[發明專利]一種移動式輕武器射擊訓練系統

在審

• 申請號: 202010957056.1
• 申請日: 2020-09-12
• 公開（公告）號: CN112082433A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 郭新吾;鄭世澤;鄭情元;黃小龍;李斌陽
• 申請（專利權）人: 福建泉城特種裝備科技有限公司
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02;F41J5/24;F41A33/00
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

本發明提供了一種移動式輕武器射擊訓練系統，包括靶標裝置、旋轉裝置、升降裝置、搖擺裝置、移動裝置和主控制裝置；旋轉裝置設置在靶標裝置的底部以驅動靶標裝置旋轉，升降裝置設置在旋轉裝置的底部以驅動靶標裝置上下運動，搖擺裝置設置在升降裝置的底部以驅動靶標裝置搖擺，移動裝置設置在搖擺裝置的底部以使靶標裝置任意移動，主控制裝置分別與靶標裝置、旋轉裝置、升降裝置、搖擺裝置、移動裝置電連接和信號連接。本發明將旋轉裝置、升降裝置、搖擺裝置、移動裝置集成為一體，靶標裝置可實現以縱軸線為軸進行旋轉運動、沿縱軸線上下運動、以縱軸線為半徑進行搖擺運動以及任意移動，解決了靶標位置以及運動方式單一的問題。

技術領域

本發明涉及射擊訓練技術領域，具體地說，涉及一種移動式輕武器射擊訓練系統。

背景技術

在射擊訓練中會設置各種靶標作為射擊訓練的射擊目標，但是現在的靶標多為固定式靶標或者采用在軌運行的方式，并且都是用肉眼觀察學員是如何進行瞄準和射擊的，然后再通過射擊靶標上的射擊位置綜合評判學員的學習效果，因此，存在靶標位置以及運動方式單一的問題。

發明內容

為了解決上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種移動式輕武器射擊訓練系統，以克服現有技術中的缺陷。

為了實現上述目的，本發明提供了一種移動式輕武器射擊訓練系統，所述移動式輕武器射擊訓練系統包括靶標裝置、旋轉裝置、升降裝置、搖擺裝置、移動裝置和主控制裝置；其中，旋轉裝置設置在靶標裝置的底部，以驅動靶標裝置以縱軸線為軸進行旋轉運動，升降裝置設置在旋轉裝置的底部，以驅動靶標裝置沿縱軸線上下運動，搖擺裝置設置在升降裝置的底部，以驅動靶標裝置以縱軸線為半徑進行搖擺運動，移動裝置設置在搖擺裝置的底部，以使靶標裝置任意移動，主控制裝置設置在移動裝置內部，靶標裝置、旋轉裝置、升降裝置、搖擺裝置、移動裝置分別與主控制裝置電連接和信號連接，以使控制裝置對靶標裝置、旋轉裝置、升降裝置、搖擺裝置、移動裝置進行控制。

通過上述技術方案，將旋轉裝置、升降裝置、搖擺裝置、移動裝置集成為一體，靶標裝置可實現以縱軸線為軸進行旋轉運動、沿縱軸線上下運動、以縱軸線為半徑進行搖擺運動以及任意移動，解決了靶標位置以及運動方式單一的問題。

作為對本發明所述的移動式輕武器射擊訓練系統的進一步說明，優選地，靶標裝置包括靶標板、激光接收模塊、燈光顯示模塊和控制模塊；激光接收模塊為對應靶標每一環的環狀接收板，所述環狀接收板設置在靶標板外側，燈光顯示模塊為對應靶標每一環的環狀燈帶并顯示不同燈光，所述環狀燈帶設置在靶標板內側并與所述環狀接收板一一對應，控制模塊設置在靶標板的內部，激光接收模塊和燈光顯示模塊分別與控制模塊電連接和信號連接，控制模塊與主控制裝置電連接和信號連接。

通過上述技術方案，控制模塊控制所有所述環狀燈帶打開，所述環狀接收板接收到激光信號并傳輸至控制模塊，控制模塊根據所述環狀接收板的激光信號控制相應的所述環狀燈帶關閉。靶標設置為每一環由獨立的環狀接收板構成激光接收模塊，以及由獨立的環狀燈帶構成燈光顯示模塊，這樣當控制模塊控制燈光顯示模塊的所有環狀燈帶燈亮時，射擊人員才可以對靶標進行射擊，當命中某一環時，其對應的環狀燈帶燈滅，這樣在靶標裝置運動過程中也可以直觀看到是否擊中靶標。

作為對本發明所述的移動式輕武器射擊訓練系統的進一步說明，優選地，旋轉裝置包括直流變頻電機和軸桿，直流變頻電機固定在外殼內，外殼的底部具有連接桿，連接桿與升降裝置通過螺栓連接，外殼的頂部具有軸承，軸桿的一端穿過軸承與直流變頻電機的輸出軸連接，軸桿的另一端與靶標裝置通過螺栓連接，直流變頻電機與主控制裝置電連接和信號連接。

通過上述技術方案，通過直流變頻電機帶動軸桿轉動實現了靶標裝置以縱軸線為軸進行旋轉運動，直流變頻電機設置在外殼內起到保護作用，并用軸承保證軸桿旋轉順暢，通過直流變頻電機在外殼底部的連接桿與升降裝置通過螺栓連接的同時，保證軸桿在垂直方向上的旋轉運動可實現。