[發(fā)明專利]一種移動(dòng)式輕武器射擊訓(xùn)練系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010957056.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN112082433A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭新吾;鄭世澤;鄭情元;黃小龍;李斌陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建泉城特種裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): F41J9/02
• 分類號(hào): F41J9/02;F41J5/24;F41A33/00
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

1.一種移動(dòng)式輕武器射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)式輕武器射擊訓(xùn)練系統(tǒng)包括靶標(biāo)裝置(1)、旋轉(zhuǎn)裝置(2)、升降裝置(3)、搖擺裝置(4)、移動(dòng)裝置(5)和主控制裝置(6)；其中，

旋轉(zhuǎn)裝置(2)設(shè)置在靶標(biāo)裝置(1)的底部，以驅(qū)動(dòng)靶標(biāo)裝置(1)以縱軸線為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，升降裝置(3)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置(2)的底部，以驅(qū)動(dòng)靶標(biāo)裝置(1)沿縱軸線上下運(yùn)動(dòng)，搖擺裝置(4)設(shè)置在升降裝置(3)的底部，以驅(qū)動(dòng)靶標(biāo)裝置(1)以縱軸線為半徑進(jìn)行搖擺運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)裝置(5)設(shè)置在搖擺裝置(4)的底部，以使靶標(biāo)裝置(1)任意移動(dòng)，主控制裝置(6)設(shè)置在移動(dòng)裝置(5)內(nèi)部，靶標(biāo)裝置(1)、旋轉(zhuǎn)裝置(2)、升降裝置(3)、搖擺裝置(4)、移動(dòng)裝置(5)分別與主控制裝置(6)電連接和信號(hào)連接，以使控制裝置(6)對(duì)靶標(biāo)裝置(1)、旋轉(zhuǎn)裝置(2)、升降裝置(3)、搖擺裝置(4)、移動(dòng)裝置(5)進(jìn)行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式輕武器射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，靶標(biāo)裝置(1)包括靶標(biāo)板(11)、激光接收模塊(12)、燈光顯示模塊(13)和控制模塊(14)；激光接收模塊(12)為對(duì)應(yīng)靶標(biāo)每一環(huán)的環(huán)狀接收板，所述環(huán)狀接收板設(shè)置在靶標(biāo)板(11)外側(cè)，燈光顯示模塊(13)為對(duì)應(yīng)靶標(biāo)每一環(huán)的環(huán)狀燈帶并顯示不同燈光，所述環(huán)狀燈帶設(shè)置在靶標(biāo)板(11)內(nèi)側(cè)并與所述環(huán)狀接收板一一對(duì)應(yīng)，控制模塊(14)設(shè)置在靶標(biāo)板(11)的內(nèi)部，激光接收模塊(12)和燈光顯示模塊(13)分別與控制模塊(14)電連接和信號(hào)連接，控制模塊(14)與主控制裝置(6)電連接和信號(hào)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式輕武器射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)裝置(2)包括直流變頻電機(jī)(21)和軸桿(22)，直流變頻電機(jī)(21)固定在外殼(23)內(nèi)，外殼(23)的底部具有連接桿(24)，連接桿(24)與升降裝置(3)通過螺栓連接，外殼(23)的頂部具有軸承(25)，軸桿(22)的一端穿過軸承(25)與直流變頻電機(jī)(21)的輸出軸連接，軸桿(22)的另一端與靶標(biāo)裝置(1)通過螺栓連接，直流變頻電機(jī)(21)與主控制裝置(6)電連接和信號(hào)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式輕武器射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，升降裝置(3)包括電動(dòng)推桿(31)，電動(dòng)推桿(31)的底部具有固定座(32)，固定座(32)與搖擺裝置(4)通過螺栓連接，電動(dòng)推桿(31)的推桿與旋轉(zhuǎn)裝置(2)通過螺栓連接，電動(dòng)推桿(31)的電機(jī)與主控制裝置(6)電連接和信號(hào)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式輕武器射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，搖擺裝置(4)包括轉(zhuǎn)盤(41)、轉(zhuǎn)盤電機(jī)(42)、支撐桿(43)和定位推桿(44)；轉(zhuǎn)盤(41)嵌入轉(zhuǎn)盤座(45)中部的空腔內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(41)的兩側(cè)凸出形成空心轉(zhuǎn)軸(46)，空心轉(zhuǎn)軸(46)插設(shè)在轉(zhuǎn)盤座(45)內(nèi)，轉(zhuǎn)盤電機(jī)(42)的輸出軸與空心轉(zhuǎn)軸(46)連接，以使轉(zhuǎn)盤電機(jī)(42)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(41)搖擺，轉(zhuǎn)盤座(45)和轉(zhuǎn)盤電機(jī)(42)固定連接在移動(dòng)裝置(5)上，轉(zhuǎn)盤電機(jī)(42)與主控制裝置(6)電連接和信號(hào)連接；支撐桿(43)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(41)的頂部，支撐桿(43)與升降裝置(3)通過螺栓連接；定位推桿(44)固定在移動(dòng)裝置(5)和轉(zhuǎn)盤座(45)形成的空腔內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(41)的底部具有定位孔(47)，定位推桿(44)的推桿伸出以伸入定位孔(47)內(nèi)，定位推桿(44)與主控制裝置(6)電連接和信號(hào)連接。

6.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式輕武器射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，移動(dòng)裝置(5)包括箱體(51)和萬向輪(52)，萬向輪(52)設(shè)置在箱體(51)底部，主控制裝置(6)設(shè)置在箱體(51)內(nèi)部，主控制裝置(6)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)與萬向輪(52)電連接和信號(hào)連接，以使主控制裝置(6)控制萬向輪(52)實(shí)現(xiàn)靶標(biāo)裝置(1)的任意移動(dòng)。