[發(fā)明專(zhuān)利]一種換電站的舉升機(jī)構(gòu)的控制方法、控制裝置及換電站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010953860.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114162719A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 藍(lán)谷智慧（北京）能源科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/08
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/08;B66C13/46;B66C13/18;B66C13/50;B66C15/06;B60L53/80
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;姜精斌

1.一種換電站的舉升機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，包括：

接收到換電信號(hào)后，獲取換電設(shè)備的第一位置信息和狀態(tài)信息以及所述舉升機(jī)構(gòu)的第二位置信息；

當(dāng)所述第一位置信息為所述換電設(shè)備位于所述換電平臺(tái)的換電區(qū)域時(shí)，根據(jù)所述狀態(tài)信息以及所述第二位置信息，控制所述舉升機(jī)構(gòu)在初始位置、拆裝位置以及舉升位置之間切換，其中，在豎直方向上所述拆裝位置低于所述初始位置，所述舉升位置高于所述初始位置，且在所述初始位置時(shí)，設(shè)置于所述舉升機(jī)構(gòu)上的舉升平臺(tái)與換電平臺(tái)平齊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，獲取所述舉升機(jī)構(gòu)的第二位置信息的步驟包括：

獲取所述舉升機(jī)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)得到第一子位置信息；

獲取設(shè)置于換電平臺(tái)上的至少一個(gè)傳感器檢測(cè)到的舉升機(jī)構(gòu)的第二子位置信息；

根據(jù)所述第一子位置信息和所述第二子位置信息，得到所述第二位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一子位置信息和所述第二子位置信息，得到所述第二位置信息的步驟包括：

當(dāng)所述第一子位置信息和所述第二子位置信息一致時(shí)，確定所述第二位置信息為所述第一子位置信息和所述第二子位置信息中的一個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述狀態(tài)信息以及所述第二位置信息，控制所述舉升機(jī)構(gòu)在初始位置、拆裝位置以及舉升位置之間切換的步驟包括：

當(dāng)所述狀態(tài)信息為所述換電設(shè)備未攜帶電池包且所述第二位置信息為所述舉升機(jī)構(gòu)處于初始位置時(shí)，控制所述舉升機(jī)構(gòu)由所述初始位置切換至所述拆裝位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述狀態(tài)信息以及所述第二位置信息，控制所述舉升機(jī)構(gòu)在初始位置、拆裝位置以及舉升位置之間切換的步驟包括：

當(dāng)所述狀態(tài)信息為所述換電設(shè)備拆包完成且所述第二位置信息為所述舉升機(jī)構(gòu)處于拆裝位置時(shí)，控制所述舉升機(jī)構(gòu)由所述拆裝位置切換至所述舉升位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述狀態(tài)信息以及所述第二位置信息，控制所述舉升機(jī)構(gòu)在初始位置、拆裝位置以及舉升位置之間切換的步驟包括：

當(dāng)所述狀態(tài)信息為所述換電設(shè)備攜帶有滿電電池包且所述第二位置信息為所述舉升機(jī)構(gòu)處于所述舉升位置時(shí)，控制所述舉升機(jī)構(gòu)由所述舉升位置切換至所述拆裝位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述狀態(tài)信息以及所述第二位置信息，控制所述舉升機(jī)構(gòu)在初始位置、拆裝位置以及舉升位置之間切換的步驟包括：

當(dāng)所述狀態(tài)信息為所述換電設(shè)備安包完成且所述第二位置信息為所述舉升機(jī)構(gòu)處于所述拆裝位置時(shí)，控制所述舉升機(jī)構(gòu)由所述拆裝位置切換至所述初始位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)根據(jù)所述第二位置信息確定所述舉升機(jī)構(gòu)處于上極限位置或下極限位置時(shí)，控制所述舉升機(jī)構(gòu)停止并發(fā)送報(bào)警信號(hào)至報(bào)警裝置，其中，在所述豎直方向上，所述上極限位置高于所述舉升位置，所述下極限位置低于所述拆裝位置。

9.一種舉升機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于接收到換電指令后，獲取換電設(shè)備的第一位置信息和狀態(tài)信息以及所述舉升機(jī)構(gòu)的第二位置信息；

控制模塊，用于當(dāng)所述第一位置信息為所述換電設(shè)備位于所述換電平臺(tái)的換電區(qū)域時(shí)，根據(jù)所述狀態(tài)信息以及所述第二位置信息，控制所述舉升機(jī)構(gòu)在初始位置、拆裝位置以及舉升位置之間切換，其中，在豎直方向上所述拆裝位置低于所述初始位置，所述舉升位置高于所述初始位置，且在所述初始位置時(shí)，設(shè)置于所述舉升機(jī)構(gòu)上的舉升平臺(tái)與換電平臺(tái)平齊。

10.一種換電站，其特征在于，包括：

設(shè)置于換電平臺(tái)且分別對(duì)應(yīng)于車(chē)輛前輪和后輪的兩個(gè)舉升平臺(tái)；

連接所述舉升平臺(tái)與地面的舉升機(jī)構(gòu)；

以及如權(quán)利要求9所述的舉升機(jī)構(gòu)的控制裝置；

其中，所述控制裝置分別與兩個(gè)所述舉升機(jī)構(gòu)連接，并用于在接收到換電指令后，獲取換電設(shè)備的第一位置信息和狀態(tài)信息以及所述舉升機(jī)構(gòu)的第二位置信息；當(dāng)所述第一位置信息為所述換電設(shè)備位于所述換電平臺(tái)的換電區(qū)域時(shí)，根據(jù)所述狀態(tài)信息以及所述第二位置信息，控制所述舉升機(jī)構(gòu)在初始位置、拆裝位置以及舉升位置之間切換。