[發明專利]一種無人機自動充電裝置

有效

• 申請號: 202010953374.0
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112060949B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 孟凡森;錢茂冬;王海濱;張帆
• 申請（專利權）人: 星邏人工智能技術（上海）有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/36;B60L53/35;B60L53/30;E04H6/44
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明公開了一種無人機自動充電裝置，包括放置面、移動件、供電部、受電部和遮擋件。放置面用于停放無人機。移動件與放置面滑動連接，并設有推動件。供電部設于移動件上，具有充電接頭。受電部設于無人機，且具有與充電接頭相對應的充電接口。遮擋件與無人機活動連接，用于遮住充電接口。移動件向無人機滑動，推動件推開遮擋件露出充電接口，充電接頭與充電接口對接；移動件遠離無人機滑動，充電接頭與充電接口的連接斷開，推動件離開遮擋件，遮擋件遮住充電接口。遮擋件能夠在不充電時從上方遮住充電接口，防止雨水等滴落在充電接口上。所以，本發明提供的自動充電裝置，能夠在實現自動充電的同時，防止水珠附著在充電接口上。

技術領域

本發明屬于無人機充電技術領域，尤其涉及一種無人機自動充電裝置。

背景技術

隨著對無人機應用價值認知的加深，無人機在消費級，工業級和軍用級市場均呈現出迅猛發展之勢。無人機在諸多領域得到越來越多的運用。但是無人機的續航時間成為了阻礙無人機發展的最大瓶頸，雖然鋰電子電池是目前市場上綜合性能最好的電池，但依舊無法完全滿足無人機續航需求，因此在無人機使用過程中必須要考慮到無人機充電問題。

由于無人機需要頻繁充電，且無人機數量較大，按照傳統方式由工作人員手動為之充電需要巨大的人力投入。因此，目前無人機充電很多都采用自動充電技術，一般為無人機降落穩定后，利用定位機構使無人機自動到達指定位置，在到達指定位置的同時，無人機上的充電接口就會與供電裝置上的充電接頭對接，從而實現自動充電。

然而，這種充電方式自然會帶來一種后果，即無人機上的充電接口是裸露在外的。一旦無人機遇上雨天或者在一些其他特殊情況下，無人機的充電接口上就容易有水珠附著，而水珠的附著會使得充電不穩或者直接短路燒毀等現象發生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機自動充電裝置，以解決現有技術中無人機上的充電接口容易有水珠附著的問題。

本發明的技術方案為：

一種無人機自動充電裝置，包括：

放置面，用于停放無人機；移動件，與所述放置面滑動連接，所述移動件上設有推動件；

供電部，設于所述移動件上，所述供電部具有充電接頭；

受電部，設于所述無人機，所述受電部具有與所述充電接頭相對應的充電接口；

遮擋件，與所述無人機活動連接，所述遮擋件用于遮住所述充電接口；

所述移動件向所述無人機滑動，所述推動件推開所述遮擋件露出所述充電接口，所述充電接頭與所述充電接口對接；所述移動件遠離所述無人機滑動，所述充電接頭與所述充電接口的連接斷開，所述推動件離開所述遮擋件，所述遮擋件遮住所述充電接口。

優選地，所述遮擋件為遮擋板，所述遮擋板與所述無人機活動連接，且遮住所述充電接口。

優選地，所述遮擋板和所述無人機之間設有復位件，所述復位件用于所述遮擋板被推開后的復位。

優選地，所述遮擋板與所述無人機轉動連接，所述復位件為扭簧，設于所述遮擋板和所述無人機的轉動連接處，且分別與所述遮擋板和所述無人機連接。

優選地，所述供電部為充電盒，所述充電接頭為充電盒上的探針；所述受電部為充電板，充電板上具有所述充電接口。

優選地，所述充電接頭向下設置，所述充電接口向上設置；

所述移動件上設有升降機構，所述供電部連接于所述升降機構，一驅動部驅動升降機構升降帶動所述供電部上的充電接頭相對所述移動件上下移動。

優選地，所述升降機構包括滑軌和滑塊，所述滑軌與所述移動件固連，所述滑塊滑動連接于所述滑軌內，所述滑塊與所述供電部連接；