[發明專利]一種用于定位切除肺結節的立體模型及其制備方法

在審

• 申請號: 202010953151.4
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN111938814A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 黃勇;楊聰聰;謝濤;汪洋;李杰
• 申請（專利權）人: 四川華曙圖靈增材制造技術有限責任公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 張迪

本發明涉及了一種用于定位切除肺結節的立體模型及其制備方法，該立體模型包括肺模型、至少一個肺結節模型和連接機構；所述肺模型和每個所述肺結節模型均是根據患者肺部掃描CT數據進行三維建模后采用3D打印的結構件；所述肺模型包括殼體和內腔；所述內腔具有開口，所述肺模型為透明結構件；每個所述肺結節模型設置于所述肺模型的內腔中，每個所述肺結節模型與所述肺模型的殼體內壁通過所述連接機構進行連接。利用本發明提供的立體模型可以實現定位切除肺結節術前肺結節的精準定位，而且操作簡單，設備要求低，準確度高。該立體模型是根據患者肺部掃描CT數據進行等比三維建模后采用3D打印制備得到的，該立體模型透明度好、識別度高。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體涉及了一種用于定位切除肺結節的立體模型及其制備方法。

背景技術

結節病是一種原因不明的、以非干酪樣壞死性上皮樣細胞肉芽腫為病理特征的系統性肉芽腫性疾病。肺結節通常是指直徑小于4cm的肺內類圓形病灶，病情嚴重時需要從肺部表面開始動刀對肺結節進行切除手術。目前，術前常規的肺結節定位方法采用的是CT引導下Hook-wire穿刺定位或術中超聲定位等方法，Hook-wire穿刺定位結節，操作復雜且有創，可能造成氣胸或血胸；同時在搬運患者過程中，定位針可能脫落或移位，導致定位失敗。術中超聲定位法，準確性偏低、對術中小結節定位的指導有限。尤其，一些肺結節在肺中的位置較深，體積較小，實性成分較少，在術中的探查定位十分困難，導致手術切除的范圍難以確定，有時甚至可能出現病灶并未包含在切除的肺組織中的情況。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有技術定位切除肺結節的方法存在操作復雜易失敗、定位困難、準確度偏低的問題；提供一種用于定位切除肺結節的立體模型及其制備方法。該立體模型對不同深度的肺結節做了精準的位置信息、體積大小信息的確認，形成了一個直觀、可測量的精確的肺結節信息，醫生可通過該立體模型，明確肺組織內部肺結節與肺表面的位置關系，從而可規劃在進行手術切除時明確具體的切除肺組織大小、選擇合適手術路徑。利用本發明提供的立體模型可以實現定位切除肺結節術前肺結節的精準定位，而且操作簡單，設備要求低，準確度高。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種用于定位切除肺結節的立體模型，包括肺模型、至少一個肺結節模型和連接機構；

所述肺模型和每個所述肺結節模型均是根據患者肺部掃描CT數據進行三維建模后采用3D打印的結構件；

所述肺模型包括殼體和內腔，所述內腔具有開口；所述肺模型為透明結構件；

每個所述肺結節模型設置于所述肺模型的內腔中，每個所述肺結節模型與所述肺模型的殼體內壁通過所述連接機構進行連接。

本發明提供的立體模型，根據患者肺部掃描CT數據進行三維建模后采用3D打印的肺模型和肺結節模型，基于高精度CT數據可以實現對不同深度位置、體積肺結節尺寸、結構的確認，然后，將肺模型設置成有內腔的中空殼體，肺結節模型與肺模型殼體內壁設置一個連接結構；透明中空殼體的設計一方面可以減輕這個立體模型的重量，另一方面醫護人員可以從肺模型的內腔開口將手伸入進行進一步的觀察或測量；連接棍的設置使得肺結節與肺表面連接，實質上形成一個直觀的、可測量的、精確的肺結節位置信息，醫生可通過目測估算、測量工具輔助測量或者產品說明書解釋確定連接棍長度信息，明確肺組織內部肺結節從哪部分肺葉表面下刀最合適，從而可規劃在進行手術切除時明確具體的切除肺組織大小、選擇合適手術路徑，達到肺結節精準定位應用于手術治療的目的。利用本發明提供的立體模型可以實現定位切除肺結節術前肺結節的精準定位，而且操作簡單，設備要求低，準確度高。

進一步的，所述肺模型和每個所述肺結節模型均是根據患者肺部掃描CT數據進行等比三維建模后采用3D打印的結構件。通過等比建模制備出與真實肺和肺結節相同的大小的模型，可以提高立體模型用于精準定位的效果。