[發(fā)明專利]一種平衡結(jié)構(gòu)、物聯(lián)網(wǎng)控制機構(gòu)及農(nóng)業(yè)無人機遙感圖像采集裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010952072.1
• 申請日: 2020-09-11
• 公開（公告）號: CN112173148A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳亮;李肖健;丁曉明;胡適;李欣然;王英同
• 申請（專利權(quán)）人: 泰山學(xué)院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02;G05D1/10;H04N5/232;G16Y40/10
• 代理公司: 德州沃杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37296
• 代理人: 孫玉全;程成

本發(fā)明涉及圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種平衡結(jié)構(gòu)、物聯(lián)網(wǎng)控制機構(gòu)及農(nóng)業(yè)無人機遙感圖像采集裝置，包括機體，還包括與機體無線連接的遠(yuǎn)程遙控器，機體的中部設(shè)置有中心板，且機體的內(nèi)部位于中心板的兩側(cè)分別設(shè)置有機倉和控制倉，中心板的正上方設(shè)置有圖像采集機構(gòu)，且中心板的正下方對應(yīng)圖像采集機構(gòu)處設(shè)置有平衡機構(gòu)。本發(fā)明通過圖像采集機構(gòu)可以實現(xiàn)攝像機的縱向和橫向360拍攝，相比傳統(tǒng)調(diào)節(jié)無人機角度來實現(xiàn)拍攝，本發(fā)明的穩(wěn)定性更高，而且攝像機拍攝的畫面角度不會變化，始終保持正視拍攝，另外采用平衡機構(gòu)的配合，使得無人機的重心始終保持平衡，不易出現(xiàn)晃動或者墜機而影響拍攝的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種平衡結(jié)構(gòu)、物聯(lián)網(wǎng)控制機構(gòu)及農(nóng)業(yè)無人機遙感圖像采集裝置。

背景技術(shù)

圖像采集是利用現(xiàn)代化技術(shù)進行實時圖像信息獲取的手段，在現(xiàn)代多媒體技術(shù)中占有重要的地位。在日常生活中、生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、航空航天等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。圖像采集的速度、質(zhì)量直接影響到產(chǎn)品的整體效果，在一些高難度或者大范圍圖像采集時，多數(shù)采用無人機的配合來實現(xiàn)。

但是現(xiàn)有的無人機進行圖像采集時，由于視角的需求，操作者需要操控?zé)o人機進行視角轉(zhuǎn)變，此操作就會造成拍攝的圖像畫面角度會發(fā)生變化，同時也會產(chǎn)生晃動，進而影響圖像采集效果。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種平衡結(jié)構(gòu)、物聯(lián)網(wǎng)控制機構(gòu)及農(nóng)業(yè)無人機遙感圖像采集裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種平衡結(jié)構(gòu)、物聯(lián)網(wǎng)控制機構(gòu)及農(nóng)業(yè)無人機遙感圖像采集裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種平衡結(jié)構(gòu)、物聯(lián)網(wǎng)控制機構(gòu)及農(nóng)業(yè)無人機遙感圖像采集裝置，包括機體，還包括與機體無線連接的遠(yuǎn)程遙控器，所述機體的中部設(shè)置有中心板，且機體的內(nèi)部位于中心板的兩側(cè)分別設(shè)置有機倉和控制倉，所述中心板的兩側(cè)面分別與機倉和控制倉之間均環(huán)繞開設(shè)有軌道槽，所述中心板的正上方設(shè)置有圖像采集機構(gòu)，且中心板的正下方對應(yīng)圖像采集機構(gòu)處設(shè)置有平衡機構(gòu)；

所述中心板的兩側(cè)面開設(shè)有齒圈，且中心板的兩側(cè)面位于齒圈的內(nèi)側(cè)均安裝有限位塊，兩個所述限位塊的一側(cè)面均連接有固定板，所述固定板為空心結(jié)構(gòu)；

所述圖像采集機構(gòu)包括位于中心板兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置的第一連接板，兩個所述第一連接板之間連接有連接桿，所述連接桿的外表面中部套接有連接套筒，所述連接套筒的下表面連接有直線電機，所述直線電機的一端連接有攝像機，所述攝像機的下表面安裝有配重片，兩個所述第一連接板的另一端位于齒圈和限位塊之間設(shè)置有第一齒輪，其中一個所述第一連接板的一端內(nèi)部對應(yīng)第一齒輪處設(shè)置有第二電機；

所述平衡機構(gòu)包括安裝于中心板兩側(cè)的兩個第二連接板，兩個所述第二連接板的頂端連接有配重塊，且兩個所述第二連接板的另一端均連接有第二齒輪，其中一個所述第二連接板的一端內(nèi)部對應(yīng)第二齒輪處設(shè)置有第三電機。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述機體的四個拐角處均連接有支腿，所述支腿的上端固定安裝有第一電機，所述第一電機的上端設(shè)置有螺旋葉，所述支腿為一種橡膠材質(zhì)，所述中心板的兩端面位于機體的前后側(cè)均設(shè)置有照明燈。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述控制倉的內(nèi)部位于固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有蓄電池，且控制倉的內(nèi)部位于蓄電池的一側(cè)設(shè)置有控制芯片，所述控制倉的內(nèi)部位于控制芯片的一側(cè)并列設(shè)置有發(fā)射芯片、接收芯片和無線模塊。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述接收芯片的輸出端與控制芯片的輸入端相連接，所述控制芯片的輸出端與發(fā)射芯片的輸入端相連接，所述控制芯片、發(fā)射芯片和接收芯片均與蓄電池通過導(dǎo)向相連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述齒圈的內(nèi)表面和限位塊的外表面均設(shè)置有驅(qū)動齒牙，所述限位塊的一端與固定板一體連接，且限位塊的另一端與中心板一體連接，所述中心板分別與機倉和控制倉通過限位塊和固定板固定連接，所述軌道槽、齒圈、限位塊和固定板均為一種橢圓環(huán)形結(jié)構(gòu)。