[發明專利]一種農林業機器人監控平臺

在審

• 申請號: 202010949403.6
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112045717A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 劉斌
• 申請（專利權）人: 劉斌
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務所(普通合伙) 41157
• 代理人: 王衛憲

1.一種農林業機器人監控平臺，其特征在于，所述農林業機器人監控平臺用于監控農林業機器人集群，所述農林業機器人集群包括至少兩個農林業機器人，所述農林業機器人包括農林業機器人本體、農林業機器人運行及故障信息采集模塊、農林業機器人運行軌跡信息采集模塊、農林業機器人攝像頭模組和農林業機器人控制模塊，所述農林業機器人本體與所述農林業機器人控制模塊通信連接；

所述農林業機器人監控平臺包括：集群管理裝置、農林業機器人遠程信息管理裝置、農林業機器人運行狀態監控裝置、農林業機器人監控顯示裝置、農林業機器人大數據定位裝置和農林業機器人駕駛終端；所述農林業機器人遠程信息管理裝置、農林業機器人運行狀態監控裝置、農林業機器人監控顯示裝置、農林業機器人大數據定位裝置和農林業機器人駕駛終端與所述集群管理裝置通信連接；

所述集群管理裝置用于與所述農林業機器人集群中的各農林業機器人通信連接；

所述集群管理裝置包括集群管理模塊和農林業機器人選擇模塊；

所述農林業機器人遠程信息管理裝置包括服務器、農林業機器人遠程信息獲取模塊和農林業機器人信息顯示模塊，所述服務器存儲有所述農林業機器人集群中的各農林業機器人的相關參數；

所述農林業機器人運行狀態監控裝置包括農林業機器人運行狀態監控模塊和第一農林業機器人運行狀態顯示模塊；

所述農林業機器人大數據定位裝置包括農林業機器人運行軌跡信息獲取模塊和農林業機器人運行軌跡顯示模塊；

所述農林業機器人選擇模塊用于選擇管理的農林業機器人，得到目標農林業機器人的目標身份標識，所述目標農林業機器人為所述農林業機器人集群中的某一個農林業機器人；所述集群管理模塊獲取到所述目標身份標識之后，將所述目標身份標識輸出至農林業機器人遠程信息管理裝置、農林業機器人遠程故障診斷裝置、農林業機器人監控顯示裝置和農林業機器人大數據定位裝置；

所述農林業機器人遠程信息獲取模塊用于根據所述目標身份標識，從所述服務器中獲取到與所述目標農林業機器人相對應的相關參數，并由所述農林業機器人信息顯示模塊進行顯示；

所述農林業機器人運行狀態監控模塊用于根據所述目標身份標識，從所述目標農林業機器人中的農林業機器人運行及故障信息采集模塊中獲取目標農林業機器人的相關運行狀態信息，并由所述第一農林業機器人運行狀態顯示模塊進行顯示；

所述農林業機器人監控顯示裝置用于根據所述目標身份標識，從所述目標農林業機器人中的農林業機器人攝像頭模組中獲取相關的攝像頭監控畫面并進行顯示；

所述農林業機器人運行軌跡信息獲取模塊用于根據所述目標身份標識，從所述目標農林業機器人中的農林業機器人運行軌跡信息采集模塊中獲取目標農林業機器人的運行軌跡信息，并由所述農林業機器人運行軌跡顯示模塊進行顯示。

2.根據權利要求1所述的農林業機器人監控平臺，其特征在于，所述農林業機器人駕駛終端包括駕駛模式切換模塊、操作機構、農林業機器人駕駛控制模塊、農林業機器人運行狀態獲取模塊和第二農林業機器人運行狀態顯示模塊，所述駕駛模式切換模塊、操作機構、農林業機器人運行狀態獲取模塊和第二農林業機器人運行狀態顯示模塊與所述農林業機器人駕駛控制模塊通信連接。