[發明專利]膠囊內窺鏡、內窺鏡系統和用于內窺鏡的圖像獲取方法

在審

• 申請號: 202010949390.2
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112075912A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 游慶虎;段曉東
• 申請（專利權）人: 上海安翰醫療技術有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/05;A61B1/00
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;王月玲

本發明實施例公開了一種膠囊內窺鏡、內窺鏡系統和用于內窺鏡的圖像獲取方法。該膠囊內窺鏡包括：外殼；圖像采集系統包括鏡頭和圖像處理裝置；視角控制裝置與圖像采集系統連接，根據膠囊內窺鏡的姿態信息控制膠囊內窺鏡的視場角模式，膠囊內窺鏡處于不同的視場角模式時，圖像采集系統獲取不同視場角范圍內的圖像；鏡頭設置于膠囊內窺鏡端部，通過入瞳視場角獲取第一圖像信息；圖像處理裝置根據視場角模式處理第一圖像信息得到第二圖像信息。根據本發明實施例的膠囊內窺鏡、內窺鏡系統和圖像獲取方法，能夠切換視場角模式，獲取更高質量的圖像，減小圖像的畸變，便于圖像拼接；同時減少了數據傳輸量。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種膠囊內窺鏡、內窺鏡系統和用于內窺鏡的圖像獲取方法。

背景技術

目前，由于利用膠囊內窺鏡拍攝圖像供醫療診斷具有無痛、無創傷的優勢，因此膠囊內窺鏡被逐漸應用于臨床診斷中。

現有的膠囊內窺鏡包括外殼、鏡頭、磁體、電池和天線。膠囊內窺鏡被受檢者口服后，進入胃或腸道中，通過其鏡頭近距離拍攝胃內壁或腸內壁等的圖像，并將拍攝的圖像通過天線傳輸到體外，進而方便醫生進行臨床診斷。在外部磁體控制下，磁體可帶著膠囊內窺鏡移動。為了能夠全面地獲取圖像數據，鏡頭的視場角往往選擇在100°至130°之間，而過大的視場角會導致邊緣視場的成像質量差，例如邊緣圖像失真而影響獲取的圖像的清晰度等。

膠囊內窺鏡在拍攝圖像時，圖像的清晰度直接影響醫務人員的判斷。同時，保證膠囊內窺鏡拍攝過程中的圖像完整性，也能夠輔助醫務人員精準定位病灶所在。但是，現有膠囊內窺鏡的鏡頭功能往往比較單一，無法很好的兼顧圖像獲取的清晰度和完整性。

此外，由于較大視場角拍攝得到的圖像的數據量較大，因此導致膠囊內窺鏡與外部設備之間的數據傳輸量較大并且數據傳輸速度較慢。

因此，亟需一種新的膠囊內窺鏡、內窺鏡系統和用于內窺鏡的圖像獲取方法，能夠兼顧圖像獲取的清晰度和完整性。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種膠囊內窺鏡、內窺鏡系統和用于內窺鏡的圖像獲取方法，能夠兼顧圖像獲取的清晰度和完整性。

根據本發明的一方面，提供一種膠囊內窺鏡，包括：

外殼，形成封閉腔體；

圖像采集系統，位于所述外殼內，用于采集圖像，包括鏡頭和圖像處理裝置，并且所述鏡頭和所述圖像處理裝置連接；

視角控制裝置，與所述圖像采集系統連接，根據所述膠囊內窺鏡的姿態信息控制所述膠囊內窺鏡的視場角模式；

所述鏡頭設置于膠囊內窺鏡端部，所述鏡頭通其入瞳視場角獲取第一圖像信息；

所述圖像處理裝置設置于所述外殼內，根據所述視場角模式處理所述第一圖像信息得到第二圖像信息；

所述膠囊內窺鏡至少能夠處于兩種不同的視場角模式，所述膠囊內窺鏡處于不同的視場角模式時，所述圖像采集系統獲取不同視場角范圍內的圖像。

優選地，所述鏡頭的所述入瞳視場角包括角度不同的第一入瞳視場角和第二入瞳視場角。

優選地，視場角模式包括第一視場角模式和第二視場角模式；

在所述第一視場角模式下，所述圖像處理裝置根據所述第一視場角范圍處理所述第一圖像信息，得到所述第二圖像信息；

在所述第二視場角模式下，所述圖像處理裝置根據所述第二視場角范圍處理所述第一圖像信息，得到所述第二圖像信息；

所述第二視場角小于所述第一視場角。

優選地，所述第一視場角小于或等于所述鏡頭的入瞳視場角，所述第二視場角小于所述第一視場角。