[發明專利]一種基于光信息三維空間測量方法

有效

• 申請號: 202010948610.X
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112097679B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 張簡慶賓;陳柏安
• 申請（專利權）人: 廈門海鉑特生物科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 廈門致群財富專利代理事務所(普通合伙) 35224
• 代理人: 劉兆慶

本發明公開了一種基于光信息三維空間測量方法，包括以下步驟：收集三維空間信息，所述三維空間信息包含待觀測物之高度資訊、平面坐標資訊及表面曲率資訊；收集參考基準光資訊訊息，所述參考基準光資訊訊息為收集待觀測物存在之空間位置內，不同高度下放置參考板，并測量間隔不同高度下參考板之基準光資訊訊息，以作為一參考數值；收集待觀測物光資訊訊息，所述待觀測物光資訊訊息為實際測量待觀測物之光資訊實測數值；運算三維空間信息校正光資訊訊息，將三維空間信息、參考基準光資訊訊息及待觀測物光資訊訊息導入運算三維空間信息校正光資訊訊息。

技術領域

本發明涉及光測量技術領域，具體涉及可應用于農漁養殖業的室內及室外的一種基于光信息三維空間測量方法。

背景技術

光資訊如高光譜影像(hyperspectral imaging)是收集及處理整個跨電磁波譜的資訊。不象是人類的眼睛，只能接觸到可見光，而高光譜的接觸機制，能夠接觸到紅外線到紫外線的范圍。例如蝦蛄的眼睛，其高光譜能力能夠分辨出不同的珊瑚、獵物或獵食者，而這些正是人類所缺少的。

高光譜傳感器通過大量的不同波段的電磁頻譜來探測物體。實際物體會在電磁頻譜中留下具有唯一的「指紋」。這些「指紋」被稱為光譜特性并可用來確認被識別物體的組成成分。比如說，石油的光譜特性便可以用來幫助礦質學家們找到油田，先前技術是利用高光譜回推預估三維紋理特征。目前一般的高光譜研究因植物高度及葉片曲面角度變異甚大，因此于高光譜儀器資料采集時，會因白平衡校正位置不同而使得不同三維空間上之光譜資料有所不正確，導致目前相關研究多僅得以離體處理，將葉片置于同一高度進行精準的測量。

三維掃描儀（3D scanner）是一種科學儀器，用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀（幾何構造）與外觀資料（如顏色、表面反照率等性質）。采集到的資料常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中建立實際物體的數位模型。這些模型具有相當廣泛的用途，舉凡工業設計、瑕疵檢測、逆向工程、機器人導引、地貌測量、醫學資訊、生物資訊、刑事鑒定、數位文物典藏、電影制片、游戲創作素材等等都可見其應用。三維掃描儀的制作并非依賴單一技術，各種不同的重建技術都有其優缺點，成本與售價也有高低之分。目前并無一體通用之重建技術，儀器與方法往往受限于物體的表面特性。例如光學技術不易處理閃亮（高反照率）、鏡面或半透明的表面，而雷射技術不適用于脆弱或易變質的表面。