[發明專利]車輛識別方法及裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010947349.1
• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN112101183B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 何智群;武偉;朱鋮愷;閆俊杰
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;董文俊

1.一種車輛識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取包含第一待識別車輛的待處理圖像；

對所述待處理圖像進行第一特征提取處理，得到包括所述第一待識別車輛的局部特征信息的第一特征數據，所述第一特征數據包括：所述待識別車輛的至少一個關鍵點的特征信息，以及所述待識別車輛的至少一個局部像素點區域的特征信息，所述局部像素點區域的面積小于所述第一待識別車輛所覆蓋的像素點區域的面積，所述至少一個局部像素點區域的特征信息包括所述至少一個局部像素點區域的語義信息；

對所述待處理圖像進行第二特征提取處理，得到包括所述第一待識別車輛的全局特征信息的第二特征數據；

對所述第一特征數據和所述第二特征數據進行融合處理，得到所述第一待識別車輛的第三特征數據；所述第三特征數據用于獲得所述第一待識別車輛的識別結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述待處理圖像進行第一特征提取處理，得到包括所述第一待識別車輛的局部特征信息的第一特征數據，包括：

對所述待處理圖像進行第三特征提取處理，得到第四特征數據；所述第四特征數據包括所述第一待識別車輛的至少一個關鍵點的特征信息；

對所述待處理圖像進行第四特征提取處理，得到第五特征數據；所述第五特征數據包括所述第一待識別車輛的至少一個局部像素點區域的特征信息；所述局部像素點區域屬于所述第一待識別車輛所覆蓋的像素點區域，且所述局部像素點區域的面積小于所述第一待識別車輛所覆蓋的像素點區域的面積；

對所述第四特征數據和第五特征數據進行融合處理，得到所述第一特征數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述待處理圖像進行第三特征提取處理，得到第四特征數據，包括：

對所述待處理圖像進行第五特征提取處理，得到至少一個第六特征數據；所述第六特征數據包括所述關鍵點的特征信息，且任意兩個所述第六特征數據所包括的特征信息屬于不同的所述關鍵點；

從所述至少一個第六特征數據中選取包括信息量最多的k個特征數據，得到k個第七特征數據；所述k為不小于1的整數；

依據所述k個第七特征數據得到所述第四特征數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述待處理圖像進行第五特征提取處理，得到至少一個第六特征數據，包括：

對所述待處理圖像進行第六特征提取處理，得到至少一張第一熱力圖；所述第一熱力圖包括所述關鍵點在所述待處理圖像中的位置信息，且任意兩張所述第一熱力圖所包括的信息屬于不同的所述關鍵點；

對所述待處理圖像進行第七特征提取處理，得到所述待處理圖像的第一特征圖像；所述第一特征圖像包括所述待處理圖像中的關鍵點的特征信息；

分別確定每張所述第一熱力圖與所述第一特征圖像之間的點積，得到所述至少一個第六特征數據。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述從所述至少一個第六特征數據中選取包括信息量最多的k個特征數據，得到k個第七特征數據，包括：

對所述至少一個第六特征數據中的特征數據分別進行池化處理，得到至少一個第八特征數據；

依據所述至少一個第八特征數據所包括的信息量，得到至少一個第一概率；所述第一概率用于表征所述第六特征數據所包括的信息量；所述第一概率與所述第六特征數據一一對應；

在所述第一概率與所述第六特征數據所包括的信息量呈正相關的情況下，選取最大的k個所述第一概率所對應的所述第六特征數據，作為所述k個第七特征數據；或，

在所述第一概率與所述第六特征數據所包括的信息量呈負相關的情況下，選取最小的k個所述第一概率所對應的所述第六特征數據，作為所述k個第七特征數據。