[發(fā)明專利]一種自動搖勻機構(gòu)、智能采血儀及自動搖勻控制方法

在審

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• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112294327A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 四川九八村信息科技有限公司
• 主分類號: A61B5/15
• 分類號: A61B5/15
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種智能采血儀上使用的自動搖勻機構(gòu)，用以在獻血過程中自動搖勻含有血樣的留樣管，其特征在于，所述自動搖勻機構(gòu)包括：

承載所述留樣管的留樣管托架；

動力源，所述動力源為機械傳動機構(gòu)提供動力；

機械傳動機構(gòu)，所述機械傳動機構(gòu)與所述留樣管托架連接，并通過所述動力產(chǎn)生第一運動，利用第一運動帶動所述留樣管托架按照預(yù)定軌跡產(chǎn)生第二運動；

驅(qū)動控制電路，所述驅(qū)動控制電路接收有關(guān)所述第一運動和/或所述第二運動中的位置檢測信息，并控制所述動力源工作用以產(chǎn)生所述動力；和，

傳感器組件，所述傳感器組件與所述驅(qū)動控制電路連接，并固定設(shè)置所述第一運動和/或所述第二運動的運動軌跡上，所述傳感器組件通過感知所述第一運動和/或所述第二運動的運動軌跡上的位置檢測信息，向所述驅(qū)動控制電路反饋所述位置檢測信息；

其中，所述第二運動為按照預(yù)定軌跡在至少兩個空間維度上的組合運動，用以對所述留樣管中的血液進行搖勻混合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能采血儀上使用的自動搖勻機構(gòu)，其特征在于，所述至少兩個空間維度上的運動至少包括以下方式中的兩個：

所述留樣管以所述留樣管托架中心軸為中心的公轉(zhuǎn)運動，

所述留樣管以自身中心軸為中心的自轉(zhuǎn)運動，和，

所述留樣管托架在豎直平面內(nèi)的擺動運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能采血儀上使用的自動搖勻機構(gòu)，其特征在于，所述至少兩個空間維度上的運動中，至少包括：所述留樣管托架在水平平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動，和所述留樣管托架在豎直平面內(nèi)的擺動運動；

所述旋轉(zhuǎn)運動至少包括留樣管以所述留樣管托架中心軸為中心的公轉(zhuǎn)運動、和所述留樣管以自身中心軸為中心的自轉(zhuǎn)運動中的其中之一。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的智能采血儀上使用的自動搖勻機構(gòu)，其特征在于，所述機械傳動機構(gòu)包括：

公轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述公轉(zhuǎn)機構(gòu)用于在所述動力源的帶動下產(chǎn)生所述第二運動中公轉(zhuǎn)運動，用以驅(qū)動所述留樣管托架上的留樣管沿留樣管托架中心軸轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的智能采血儀上使用的自動搖勻機構(gòu)，其特征在于，所述機械傳動機構(gòu)包括：

自轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述自轉(zhuǎn)機構(gòu)在所述動力源的帶動下產(chǎn)生所述第二運動中自轉(zhuǎn)運動，用以驅(qū)動留樣管夾持結(jié)構(gòu)沿自身中心軸轉(zhuǎn)動，所述留樣管托架上設(shè)置有留樣管夾持結(jié)構(gòu)，用于夾持固定留樣管，每個留樣管對應(yīng)一個留樣管夾持結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的智能采血儀上使用的自動搖勻機構(gòu)，其特征在于，所述機械傳動機構(gòu)包括：

擺動機構(gòu)，所述擺動機構(gòu)用于在所述動力源的帶動下產(chǎn)生所述第二運動中擺動運動，用以驅(qū)動所述留樣管托架上的留樣管在豎直平面內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)擺動運動，所述旋轉(zhuǎn)擺動運動為所述留樣管托架位于豎直平面內(nèi)在水平位置與豎直位置之間的擺動運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能采血儀上使用的自動搖勻機構(gòu)，其特征在于，所述擺動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸，所述留樣管托架與所述轉(zhuǎn)動軸聯(lián)動，所述轉(zhuǎn)動軸受所述動力源驅(qū)動進行轉(zhuǎn)動，從而帶動所述留樣管托架轉(zhuǎn)動到指定旋轉(zhuǎn)角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能采血儀上使用的自動搖勻機構(gòu)，其特征在于，所述傳感器組件包括：至少一個位置傳感器，所述至少一個位置傳感器位于所述留樣管托架的轉(zhuǎn)動軌跡上，當(dāng)所述位置傳感器感知到所述留樣管托架旋轉(zhuǎn)到所述指定旋轉(zhuǎn)位置時，則所述位置傳感器將檢測信號輸出至所述驅(qū)動控制電路，所述驅(qū)動控制電路接收到所述檢測信號控制所述動力源停止工作以阻止所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，用以將所述留樣管托架固定保持在豎直平面內(nèi)的所述指定旋轉(zhuǎn)角度。