[發明專利]一種用于封堵射孔彈殼體傳爆孔的自動貼標設備

有效

• 申請號: 202010943351.1
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112061533B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 吳煥龍;陳瑞梁;程晏橋;向旭;劉勇;王慶兵;王門亮
• 申請（專利權）人: 四川石油射孔器材有限責任公司
• 主分類號: B65C9/06
• 分類號: B65C9/06;B65C9/40;B65C9/14;B65C9/18;B65G47/24;B65G47/90;B65G47/88
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 代玲

本發明涉及自動化貼標設備領域，特別是涉及一種用于封堵射孔彈殼體傳爆孔的自動貼標設備。包括環形輸送線、上料機構、貼標機構以及下料機構，所述上料機構、貼標機構以及下料機構沿環形輸送線運行方向分布，所述環形輸送線上放置有彈殼托盤，所述環形輸送線帶動彈殼托盤沿其移動，并通過定位頂升機構頂起彈殼托盤使彈殼托盤定位并脫離環形輸送線停止移動。本發明的有益效果是：實現自動化貼標，提高生產效率，并且通過頂升機構使得彈殼托盤能夠在指定位置保持不動，提高定位貼標的準確度，保證了貼標質量。

技術領域

本發明涉及自動化貼標設備領域，特別是涉及一種用于封堵射孔彈殼體傳爆孔的自動貼標設備。

背景技術

油氣井射孔彈殼體上的一端開有凹槽，該凹槽用于射孔器裝配時固定導爆索。凹槽中部開有一通孔，稱之為傳爆孔，射孔彈傳爆孔起傳遞爆轟能量的作用。在射孔點火作業中，起爆器激發后爆轟波依次在傳爆序列中傳遞，其中射孔彈由導爆索通過傳爆孔起爆。射孔彈生產過程中，在對殼體裝填炸藥之前，需將射孔彈殼體傳爆孔進行貼標封堵，防止殼體內裝填的炸藥從孔內漏失。標簽紙要和凹槽緊貼以達到完全封堵傳爆孔的效果，如果壓裝時出現傳爆孔漏藥的情況，會顯著增大射孔彈生產安全風險；如果射孔彈在使用過程中出現傳爆孔內炸藥漏失，會增加射孔彈傳爆失敗的風險。因此，射孔彈傳爆孔的封貼質量十分重要，目前，國內該工藝主要采用人工手動貼標的方式進行，效率低且封貼質量參差不齊。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種用于封堵射孔彈殼體傳爆孔的自動貼標設備，用于解決現有技術中射孔彈殼體傳爆孔貼標封堵精度低、貼標效率低的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種用于封堵射孔彈殼體傳爆孔的自動貼標設備，包括環形輸送線、上料機構、貼標機構以及下料機構，所述上料機構、貼標機構以及下料機構沿環形輸送線運行方向分布，所述環形輸送線上放置有彈殼托盤，所述環形輸送線帶動彈殼托盤沿其移動，并通過定位頂升機構頂起彈殼托盤使彈殼托盤定位并脫離環形輸送線停止移動。

本發明的有益效果是：實現自動化貼標，提高生產效率，并且通過頂升機構使得彈殼托盤能夠在指定位置保持不動，提高定位貼標的準確度，保證了貼標質量。

可選地，還包括視覺檢測機構和位姿調整機構，所述視覺檢測機構和位姿調整機構位于上料機構和貼標機構之間，且位姿調整機構根據視覺檢測機構的檢測結果調整射孔彈殼體位置；所述環形輸送線上設有多個定位頂升機構，多個定位頂升機構分別與上料機構、貼標機構、視覺檢測機構、位姿調整機構、下料機構對應分布。

可選地，所述定位頂升機構包括至少兩個對稱分布在環形輸送線兩側的頂升氣缸，所述頂升氣缸通過安裝基板與環形輸送線的機架連接，所述安裝基板上安裝有位于頂升氣缸外側的限位壓板，所述頂升氣缸的活塞桿上安裝有與彈殼托盤底部的定位錐套配合定位的定位導桿，所述頂升氣缸帶動定位導桿運行使彈殼托盤下降落入環形輸送線或使彈殼托盤上升與環形輸送線脫離后與限位壓板底部抵觸。

可選地，所述上料機構的一側設有來料輸送線，所述來料輸送線上設有阻擋機構，所述阻擋機構通過橫移機構安裝在來料輸送線上，所述橫移機構帶動阻擋機構沿環形輸送線運動方向移動調整位置，所述阻擋機構包括阻擋單元，所述阻擋單元伸縮攔截射孔彈殼體或放行射孔彈殼體；所述下料機構的一側設有下料輸送線。

可選地，所述上料機構和所述下料機構均包括取料機械手本體和取料抓手，所述取料抓手安裝在取料機械手本體上，并通過取料機械手本體帶動取料抓手運行抓取射孔彈殼體到指定位置。

可選地，所述貼標機構包括貼標機和貼標機械手，所述貼標機械手包括貼標機械手本體和貼標抓手，所述貼標抓手安裝在貼標機械手本體上，并從貼標機上取標簽貼到射孔彈殼體上。

可選地，所述貼標抓手包括設有接氣孔的吸盤，所述吸盤通過吸盤安裝板與機械手本體連接，所述吸盤的中部為扁平結構，所述吸盤的下部為與射孔彈殼體的凹槽相匹配的仿形結構，所述吸盤的底部設有吸嘴。