[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于封堵射孔彈殼體傳爆孔的自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010943351.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112061533B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳煥龍;陳瑞梁;程晏橋;向旭;劉勇;王慶兵;王門(mén)亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川石油射孔器材有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65C9/06
• 分類(lèi)號(hào): B65C9/06;B65C9/40;B65C9/14;B65C9/18;B65G47/24;B65G47/90;B65G47/88
• 代理公司: 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 代玲

1.一種用于封堵射孔彈殼體傳爆孔的自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于：包括環(huán)形輸送線、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)沿環(huán)形輸送線運(yùn)行方向分布，所述環(huán)形輸送線上放置有彈殼托盤(pán)，所述環(huán)形輸送線帶動(dòng)彈殼托盤(pán)沿其移動(dòng)，并通過(guò)定位頂升機(jī)構(gòu)頂起彈殼托盤(pán)使彈殼托盤(pán)定位并脫離環(huán)形輸送線停止移動(dòng)；

所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)位于上料機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)之間，且位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果調(diào)整射孔彈殼體位置；

所述彈殼托盤(pán)包括托盤(pán)底板，所述托盤(pán)底板的頂部安裝有用于射孔彈殼體置放定位的定位機(jī)構(gòu)，環(huán)形輸送線的兩側(cè)設(shè)有護(hù)擋板，托盤(pán)底板的底部?jī)啥嗽O(shè)有尼龍滑塊，尼龍滑塊的寬度小于兩側(cè)護(hù)擋板之間的間距；

所述環(huán)形輸送線上設(shè)有多個(gè)定位頂升機(jī)構(gòu)，多個(gè)定位頂升機(jī)構(gòu)分別與上料機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)分布；

所述定位頂升機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布在環(huán)形輸送線兩側(cè)的頂升氣缸，所述頂升氣缸通過(guò)安裝基板與環(huán)形輸送線的機(jī)架連接，所述安裝基板上安裝有位于頂升氣缸外側(cè)的限位壓板，所述頂升氣缸的活塞桿上安裝有與彈殼托盤(pán)底部的定位錐套配合定位的定位導(dǎo)桿，所述頂升氣缸帶動(dòng)定位導(dǎo)桿運(yùn)行使彈殼托盤(pán)下降落入環(huán)形輸送線或使彈殼托盤(pán)上升與環(huán)形輸送線脫離后與限位壓板底部抵觸；

所述上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有來(lái)料輸送線，所述來(lái)料輸送線上設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)安裝在來(lái)料輸送線上，所述橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)沿環(huán)形輸送線運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)調(diào)整位置，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋單元，所述阻擋單元伸縮攔截射孔彈殼體或放行射孔彈殼體；所述下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有下料輸送線；

所述定位機(jī)構(gòu)包括第二墊板、頂桿氣缸以及兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的活動(dòng)定位夾板，用于置放射孔彈殼體的第二墊板安裝在托盤(pán)底板上，所述頂桿氣缸安裝在環(huán)形輸送線的機(jī)架上，所述活動(dòng)定位夾板通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)與托盤(pán)底板活動(dòng)連接，并位于第二墊板上方，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)彈簧支座，兩個(gè)所述活動(dòng)定位夾板分別安裝在兩個(gè)彈簧支座上，兩個(gè)彈簧支座的內(nèi)側(cè)通過(guò)彈簧連接，頂桿氣缸推動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)定位夾板背向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生用于容納射孔彈殼體的間隙，并通過(guò)彈簧帶動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)定位夾板相向運(yùn)動(dòng)減小間隙夾緊射孔彈殼體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于封堵射孔彈殼體傳爆孔的自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)均包括取料機(jī)械手本體和取料抓手，所述取料抓手安裝在取料機(jī)械手本體上，并通過(guò)取料機(jī)械手本體帶動(dòng)取料抓手運(yùn)行抓取射孔彈殼體到指定位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于封堵射孔彈殼體傳爆孔的自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于：所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括貼標(biāo)機(jī)和貼標(biāo)機(jī)械手，所述貼標(biāo)機(jī)械手包括貼標(biāo)機(jī)械手本體和貼標(biāo)抓手，所述貼標(biāo)抓手安裝在貼標(biāo)機(jī)械手本體上，并從貼標(biāo)機(jī)上取標(biāo)簽貼到射孔彈殼體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于封堵射孔彈殼體傳爆孔的自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于：所述貼標(biāo)抓手包括設(shè)有接氣孔的吸盤(pán)，所述吸盤(pán)通過(guò)吸盤(pán)安裝板與機(jī)械手本體連接，所述吸盤(pán)的中部為扁平結(jié)構(gòu)，所述吸盤(pán)的下部為與射孔彈殼體的凹槽相匹配的仿形結(jié)構(gòu)，所述吸盤(pán)的底部設(shè)有吸嘴。