[發明專利]一種大力矩深海電機

有效

• 申請號: 202010941890.1
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112087089B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 丁亮;唐蔡平;葛力源;張鈺東;龔肇沛;高海波;鄧宗全
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02K5/04
• 分類號: H02K5/04;H02K7/00;H02K7/10;H02K7/116;H02K11/21
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 吳航

1.一種大力矩深海電機，其特征在于，包括：

機殼（1），其兩側端面開口，內部中空并適于充裝高壓液體；

動力發生組件（2），其設置在所述機殼（1）內，并適于在通電后繞軸向轉動；所述動力發生組件（2）適于將所述機殼（1）內部分隔成兩個腔體，所述動力發生組件（2）包括電機軸（21）、電機線圈（22）、磁體（23）、電機軸右軸承（24）以及電機軸左軸承（25），所述電機軸（21）沿所述機殼（1）的軸向設置，所述電機軸（21）設有沿所述電機軸（21）的軸向貫通的空心結構（211），所述電機軸（21）適于通過所述空心結構（211）連通兩個所述腔體，所述磁體（23）設置在機殼（1）中部較細部位的內壁上的磁體槽內，所述電機線圈（22）繞在所述電機軸（21）上對應所述磁體（23）處，所述電機軸左軸承（25）上套裝有第二軸套（15），所述第二軸套（15）設置在所述機殼（1）中部較細部位的左側，并與所述機殼（1）的內壁抵接，所述電機軸（21）的左端連接在所述電機軸左軸承（25）上，所述電機軸右軸承（24）設置在所述機殼（1）中部較細部位的右側，并與所述機殼（1）的內壁抵接，所述電機軸（21）的中部連接在所述電機軸右軸承（24）上，所述電機軸（21）穿過所述電機軸右軸承（24）后向右延伸至所述機殼（1）右側端；

壓力補償組件（3），其設置在所述機殼（1）外并位于所述動力發生組件（2）的一側，用于平衡所述機殼（1）的內外壓力；

第一法蘭（5）；

減速組件（4），其設置在所述機殼（1）內并位于所述動力發生組件（2）的另一側，用于降低所述動力發生組件（2）的輸出轉速；所述減速組件（4）包括波發生器（41）、柔輪（42）、剛輪（43）、第一密封圈（45）和第二密封圈（46），所述波發生器（41）套設在所述電機軸（21）上，所述柔輪（42）適于套設在所述波發生器（41）上，所述剛輪（43）設置在所述機殼（1）的內壁上，所述柔輪（42）的外齒面（421）適于與所述剛輪（43）的內齒面（431）間歇性嚙合，所述第一法蘭（5）設置在所述柔輪（42）遠離所述波發生器（41）的一端；所述第一密封圈（45）設置在所述第一法蘭（5）與所述柔輪（42）之間，所述第二密封圈（46）設置在所述柔輪（42）與所述機殼（1）之間；

所述動力發生組件（2）、所述壓力補償組件（3）和所述減速組件（4）與所述機殼（1）一體化集成設置。

2.根據權利要求1所述的大力矩深海電機，其特征在于，所述波發生器（41）為橢圓形波發生器，所述柔輪（42）的一端適于套設在所述橢圓形波發生器上。

3.根據權利要求2所述的大力矩深海電機，其特征在于，所述減速組件（4）還包括第一軸承（44），所述第一軸承（44）套裝在所述電機軸（21）上，且所述第一軸承（44）內嵌于所述柔輪（42）中。

4.根據權利要求2所述的大力矩深海電機，其特征在于，還包括第二法蘭（6），所述第二法蘭（6）的一側端套裝在所述機殼（1）的側端，所述機殼（1）與所述第二法蘭（6）之間設有第三密封圈（7），所述壓力補償組件（3）與所述第二法蘭（6）的另一側端連接，并適于封蓋所述第二法蘭（6）的法蘭孔。

5.根據權利要求4所述的大力矩深海電機，其特征在于，所述機殼（1）內設有第二軸承（8）和第一軸套（9），所述第二軸承（8）在所述機殼（1）內與所述電機軸（21）同軸設置，所述第二軸承（8）的外圈與所述機殼（1）的內壁貼靠，所述第一軸套（9）沿軸向內嵌于所述第二軸承（8）的內圈中，所述第一軸套（9）的一側端面伸出所述機殼（1），所述第二法蘭（6）設置在所述機殼（1）外，并與所述第一軸套（9）連接。