[發明專利]用于車輛的液壓平衡式制動系統

在審

• 申請號: 202010941772.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN111891102A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 黎燕燕
• 申請（專利權）人: 寧泓（深圳）汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/68;B60T13/66;B60T13/12;B60T7/04
• 代理公司: 上海首言專利代理事務所(普通合伙) 31360
• 代理人: 苗繪

本發明公開了一種用于車輛的液壓平衡式制動系統，包含：第一制動回路、第二制動回路，用于對車輪進行制動；制動模塊，分別與車輛的制動踏板、制動控制系統、油壺以及第一、第二制動回路相連；電助力模塊，分別連接油壺、車輛的制動控制系統；液壓平衡模塊，連接在電助力模塊和第一制動回路，以及，電助力模塊和第二制動回路之間。本發明既能保證四個車輪制動的液壓相同，使得車輛的制動控制精度和控制效果更好；而且，在系統失效的情況下，至少能夠保證兩個車輪制動有液壓，大大提高了制動安全性。

技術領域

本發明涉及車輛液壓制動技術，特別涉及一種用于車輛的液壓平衡式制動系統。

背景技術

隨著電動車市場份額的逐步提升，集成式線控制動系統成為了底盤電控制動的最新產品。該系統正常工作模式下，主缸和輪缸的液壓回路被切斷，車輪制動器的液壓由電助力產生，駕駛員踩踏板產生的液壓進入模擬器；系統失效模式下，主缸和輪缸的液壓回路被連通，駕駛員踩踏板生產的液壓直接作用到車輪端。

由于實車中相同規格制動器的制動液需求量不完成相同，制動器在安裝時摩擦片與制動盤的距離不完全一樣，導致車輛兩個制動回路在相同的制動液量時制動液壓不相等的現象十分普遍。

現有技術中，集成式線控制動系統（如CN105163987A）采用H型制動回路布置分別給兩側的制動回路提供相同的制動液量，在實車制動時兩側制動回路的相同制動液量實現的制動液壓不相等，導致車輛制動時兩側制動回路壓力不平衡，影響控制精度和控制效果；此外該系統只能在電機驅動活塞前進時建立壓力，在后退補液時需要快速下電關閉兩個設置在電缸出口與車輪制動回路之間的常閉電磁閥以避免系統制動回路液壓降低，所述兩個電磁閥需要設計較大安裝力的彈簧才能快速復位關閉，而在該電磁閥上電工作時，需要較大電流形成足夠大的電磁力以克服彈簧力打開電磁閥以連通電缸和車輪制動回路，在較大電流長時間工作時電磁閥發熱嚴重，需要重新設計電磁閥結構和線圈降低電磁閥工作電流或者減少上電時間，帶來成本增加或者部分工況無法滿足整車廠要求。

發明內容

根據本發明實施例，提供了一種用于車輛的液壓平衡式制動系統，包含提供制動液的油壺，還包含：

第一制動回路，第一制動回路用于對兩個車輪制動；

第二制動回路，第二制動回路用于對其余兩個車輪制動；

制動模塊，制動模塊分別與車輛的制動踏板、制動控制系統、油壺以及第一制動回路和第二制動回路相連，在正常制動時提供駕駛員制動所需踏板感，系統失效制動時向第一制動回路和第二制動回路提供制動力；

電助力模塊，所述電助力模塊分別連接所述油壺、制動控制系統，用于建立并輸出制動控制系統所需求的液壓制動力；

液壓平衡模塊，液壓平衡模塊連接在電助力模塊和第一制動回路，以及，電助力模塊和第二制動回路之間，用于將電助力模塊輸出的液壓制動力平衡輸入第一制動回路和第二制動回路。

進一步，第一制動回路和第二制動回路各自包含：兩對常開閥和兩對常閉閥，每個車輪分別對應一個常開閥和一個常閉閥，常閉閥與油壺相連，常開閥分別與液壓平衡模塊和制動模塊相連。

進一步，制動模塊包含：

制動主缸，制動主缸包含分別與油壺相連并通過分隔活塞分隔的第一腔和第二腔，第一腔分別與制動踏板，踏板模擬器以及第一制動回路相連，第二腔與第二制動回路相連，制動踏板踩下后，第一腔內的制動液被壓縮并推動分隔活塞壓縮第二腔中的制動液；

制動踏板行程傳感器，制動踏板行程傳感器與第一腔的活塞相連，用于檢測制動踏板行程；

模擬診斷閥，模擬診斷閥設置在第一腔與油壺之間，用于系統自診斷時隔離第一腔與油壺；

進一步，制動模塊還包含：第一壓力傳感器，第一壓力傳感器采集駕駛員輸出至制動主缸的液壓；