[發(fā)明專利]一種智能織襪車間吸塵車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010941764.6
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112296055B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王暉;應(yīng)偉軍;劉海軍;俞偉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江農(nóng)林大學(xué)暨陽學(xué)院
• 主分類號: B08B15/04
• 分類號: B08B15/04
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33285
• 代理人: 焦亞如

1.一種智能織襪車間吸塵車，設(shè)置在一排襪機(1)的上方，其特征在于：包括行車軌(2)、滑動適配在行車軌(2)上的行車(3)、吸塵器(4)、集塵盒(5)、吊架(6)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)(7)、吸氣罩(8)以及吹氣管(10)，所述吸塵器(4)設(shè)置在行車(3)上，所述吊架(6)位于襪機(1)的側(cè)部，且通過硬質(zhì)的吸氣管(20)與吸塵器(4)相連，所述吸塵器(4)的吸氣端、吸氣管(20)、集塵盒(5)、吸氣罩(8)依次相連，所述吹氣管(10)與吸塵器(4)的出氣端相連，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)(7)設(shè)置在吊架(6)上，所述吸氣罩(8)豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)(7)的底部，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)(7)能夠帶動吸氣罩(8)朝著左右兩個方向轉(zhuǎn)動90°；

還包括控制器(13)、用于檢測行車軌(2)極限位置端部的限位模塊(14)、用于檢測障礙物(11)的障礙物檢測模塊(15)以及用于檢測吸氣管(20)內(nèi)壓力的氣壓檢測模塊(16)，所述限位模塊(14)設(shè)置在行車(3)上，所述障礙物檢測模塊(15)設(shè)置在吸氣管(20)上，所述氣壓檢測模塊(16)設(shè)置在吸氣管(20)內(nèi)，所述限位模塊(14)、障礙物檢測模塊(15)、氣壓檢測模塊(16)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)(7)均與控制器(13)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能織襪車間吸塵車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)(7)包括兩塊底板(12)、支撐板(70)、兩根轉(zhuǎn)軸(71)、兩個氣缸一(75)、兩個氣缸二(79)，所述底板(12)與吊架(6)相連，兩根轉(zhuǎn)軸(71)橫向設(shè)置在支撐板(70)的兩端，每根所述轉(zhuǎn)軸(71)的兩端均設(shè)置有扇形齒輪(72)，每塊底板(12)上沿著其長度方向均設(shè)置有滑軌(74)，所述滑軌(74)上滑動適配有齒條(73)，兩根轉(zhuǎn)軸(71)兩端上的扇形齒輪(72)分別嚙合在兩塊底板(12)上的齒條(73)的頂部，兩根轉(zhuǎn)軸(71)兩端上的四個扇形齒輪(72)分別兩兩嚙合在兩塊底板(12)上的齒條(73)的頂部，所述支撐板(70)位于兩塊底板(12)之間，所述底板(12)上位于轉(zhuǎn)軸(71)的下方設(shè)置有半圓槽(76)，所述轉(zhuǎn)軸(71)適配在半圓槽(76)上，所述半圓槽(76)的底部沿著滑軌(74)的長度方向貫穿滑動連接有導(dǎo)桿(77)，所述導(dǎo)桿(77)的兩端設(shè)置有壓塊(78)，所述導(dǎo)桿(77)兩端的總共兩個壓塊(78)可交替覆蓋對應(yīng)的半圓槽(76)頂部，所述氣缸一(75)沿著滑軌(74)的長度方向設(shè)置在底板(12)上且與齒條(73)相連，所述氣缸二(79)沿著滑軌(74)的長度方向設(shè)置在底板(12)上且與導(dǎo)桿(77)相連，吸氣罩(8)豎直設(shè)置在支撐板(70)的底部中心，所述氣缸一(75)、氣缸二(79)均與控制器(13)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能織襪車間吸塵車，其特征在于：所述吸氣罩(8)的頂部通過軟性可伸長的伸縮管(9)與集塵盒(5)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能織襪車間吸塵車，其特征在于：所述限位模塊(14)為激光傳感器(17)，所述激光傳感器(17)設(shè)置在行車(3)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能織襪車間吸塵車，其特征在于：所述障礙物檢測模塊(15)為安全掃描儀(18)，所述安全掃描儀(18)設(shè)置在吸氣管(20)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能織襪車間吸塵車，其特征在于：所述氣壓檢測模塊(16)為壓力傳感器(19)，所述壓力傳感器(19)設(shè)置在吸氣管(20)內(nèi)。