[發明專利]一種工業用機器人固定底座

在審

• 申請號: 202010940842.0
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN112025689A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 向體現;齊安民;馬文強;母登亮;花高勝;陶偉;戴炎青
• 申請（專利權）人: 蕪湖捷和科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 曾亞容

本發明公開了一種工業用機器人固定底座，包括機器人底座，機器人底座的底部接觸有安裝連接板，機器人底座的底部通過四個連接錨件與安裝連接板的頂部固定連接。該工業用機器人固定底座，通過旋轉支撐柱的偏心轉動，并配合安裝連接板的滑動位移，以及利用與抵壓塊的斜面位移差，帶動支撐桿向上位移，即通過軸承套管帶動齒盤豎直位移，從而達到了通過控制齒盤與定位套筒之間的嚙合，來達到定位旋轉支撐柱的轉動，從而達到了便于微調已經安裝好的工業機器人至合適軌道方位，然后再通過滑動塊水平位移，并通過斜撐板的角度變化的推力，帶動推壓筒豎直位移，從而帶動頂升板向下位移，使其萬向滑輪組與地面接觸，并通過萬向滑輪組方便工業機器人位移。

技術領域

本發明涉及工業用機器人底座技術領域，具體為一種工業用機器人固定底座。

背景技術

工業機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用”，操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成，它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體(工具或工件)。”所以對工業機器人可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求，如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。

目前，現有的工業用機器人底座一般都是通過螺桿等固定件直接固定安裝在固定底鋪板上的，在安裝完畢后，無法根據現場所需角度和方向進行微調，因此需要安裝工極高的安裝技能，一旦不滿足機器人工作的需求的特定軌道時，即要重新拆卸安裝，并且工業用機器人在拆卸搬運時，極為不方便，從而導致費時費力。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種工業用機器人固定底座，解決了現有的工業用機器人底座一般都是通過螺桿等固定件直接固定安裝在固定底鋪板上的，在安裝完畢后，無法根據現場所需角度和方向進行微調，因此需要安裝工極高的安裝技能，一旦不滿足機器人工作的需求的特定軌道時，即要重新拆卸安裝，并且工業用機器人在拆卸搬運時，極為不方便的問題。

(二)技術方案