[發明專利]一種RV減速器靜態測試試驗臺

在審

• 申請號: 202010938979.2
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN114427968A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 于廣濱;張昕;于明新
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種RV減速器靜態測試試驗臺，其特征在于：包括固定架（1）、三爪卡盤（2）、RV減速器（3）、上底座（4）、中心輸出軸（5）、角度編碼器（6）、中心加載盤（7）、扭簧機構（8）、伺服電機（9）、蝸輪（10）、底座（11）、聯軸器（12）、扭矩傳感器（13）、扭矩傳感器固定架（14）、托架（15）。

2.所述伺服電機（9）通過電機架安裝在底座（11）上，伺服電機（9）的輸出軸與蝸桿固定連接，所述的扭簧機構（8）固定在蝸輪（10）上，以傳遞伺服電機（9）的扭矩，所述的三爪卡盤（2）通過固定架（1）與上底座（4）連接，所述的RV減速器（3）通過托架（15）與上底座固定連接，所述的中心輸出軸（5）上端與RV減速器（3）的輸入軸相連接，用角度編碼器（6）套在其中端，以采集轉過的角度，下端安裝中心加載盤（7）用以實現扭矩的加載，尾端與扭矩傳感器（13）通過聯軸器（12）連接，所述的扭矩傳感器（13）用固定架（14）安裝在底座（11）上。

3.根據權利要求1所述一種RV減速器靜態測試試驗臺，具有較高的測試試驗精度與效率；結合RV 減速器靜態測試試驗方案，輸入端僅采用固定結構，無其他驅動、測量元件；如若試驗臺采用立式結構，RV 減速器（3）將布置在整個測試試驗臺臺體上端，拆卸安裝方便，便于完成測試后更換下一臺減速器，大大提高了測試工作的效率和連續性；立式試驗臺結構也可以有效避免輸出軸（5）由于重力造成的微小偏心變形對試驗結果帶來的影響。

4.根據權利要求1所述的一種RV減速器回差測量試驗臺，其特征在于：所述扭簧機構（8）包括套筒（8-1）及多個扭簧（8-2）；所述的套筒（8-1）通過多個扭簧與中心加載盤（7）固定連接。

5.根據權利要求2所述的一種RV減速器回差測量試驗臺，其特征在于：所述套筒（8-1）與中心加載盤（7）的側壁沿圓周方向均勻布設有八個通孔（8-3），所述多個扭簧（8-2）數量為八個，且均分為四組，四組扭簧（8-2）安裝在套筒（8-1）及中心加載盤（7）的通孔（8-3）內。