[發明專利]液壓缸控制裝置、變幅液壓系統和起重機

有效

• 申請號: 202010938138.1
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN111927836B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 黃志建;黎曉強;鄒興龍
• 申請（專利權）人: 湖南三一中型起重機械有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/02;F15B21/041;B66C23/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

本發明屬于起重機的吊臂控制領域，涉及一種液壓缸控制裝置、變幅液壓系統和起重機。液壓缸控制裝置包括無桿腔平衡閥和變幅控制閥組，無桿腔平衡閥具有第一、第二和第三油口，第一油口與液壓缸無桿腔連通，第三油口與換向閥第一工作油口連通，換向閥還具有進油口，進油口與油泵連通；變幅控制閥組包括兩通邏輯閥、第一平衡閥、濾網、第一溢流閥、梭閥和兩位兩通電磁換向閥，兩通邏輯閥具有第四和第五油口，第四油口與第二油口連通，第五油口用于與液壓缸的有桿腔連通。變幅控制閥組能實現動力落幅和自重落幅的切換控制，集成補油控制功能。自重落幅時，通過差動回路，無桿腔回油優先向有桿腔補油，無需動力系統驅動泵組向有桿腔補油。

技術領域

本發明屬于起重機的吊臂控制領域，具體而言，涉及一種液壓缸控制裝置、變幅液壓系統和起重機。

背景技術

目前，起重機變幅是指吊臂在變幅油缸的帶動作用下繞轉臺后鉸點軸旋轉，做變幅上升和變幅下落動作，從而實現吊臂角度的變化。超大噸位起重機吊臂安裝有超起結構，在吊臂處于大角度時，重心后傾，必須實現起重臂的防后傾功能，起重臂的落幅主要有動力落幅和自重落幅。

CN104477798A（申請公布日2015年4月1日），名稱為“起重機的主臂變幅控制系統及起重機”公開了一種起重機的主臂變幅控制系統及一種起重機，以提高起重機的操作平穩性和安全性。起重機的主臂變幅控制系統包括換向閥、變幅油缸、有桿腔平衡閥、截止閥以及補油裝置，其中：換向閥具有分別控制變幅油缸回落和起升的第一工作位置和第二工作位置，包括第一工作油口、第二工作油口、進油口和回油口；有桿腔平衡閥設置于變幅油缸的有桿腔油口油路上，用于在變幅油缸回落時關閉及在變幅油缸起升時開啟；截止閥設置于換向閥的第一工作油口與有桿腔平衡閥之間的油路上，用于在主臂動力下放時導通及在主臂重力下放時截止；補油裝置設置于換向閥的回油口與有桿腔平衡閥之間的油路上，用于在主臂重力下放時，向變幅油缸的有桿腔補入液壓油。

該方案，在自重落幅過程中采用獨立的一套補油裝置，對于有桿腔容積較大的變幅油缸，采用該方案補油泵需求排量非常大，同時難以保證有桿腔補油充分。此外，該方案中，有桿腔平衡閥和無桿腔平衡閥設置在油缸旁，另外還單獨設置里主變幅平衡閥、截止閥等多種閥，這些閥的安裝位置零散，需要較長的管路進行連接，不但增大了漏油損壞的風險，而且也增加了維修、檢查的難度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種液壓缸控制裝置、變幅液壓系統和起重機，能夠解決背景技術中提到的需要單獨的油泵在自重落幅時為有桿腔供油的技術問題。

本方面的發明提供一種液壓缸控制裝置，包括無桿腔平衡閥和變幅控制閥組，所述無桿腔平衡閥具有第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口用于與液壓缸的無桿腔連通，所述第三油口用于與第一換向閥的第一工作油口連通，所述第一換向閥還具有進油口，所述進油口用于與油泵連通；

所述變幅控制閥組包括兩通邏輯閥，所述兩通邏輯閥具有第四油口和第五油口，所述第四油口與所述第二油口連通，所述第五油口用于與所述液壓缸的有桿腔連通。

本發明實施例的有益效果是：

通過設置兩通邏輯閥，在自重落幅過程中，可以將液壓缸的無桿腔中的液壓油經過無桿腔平衡閥和兩通邏輯閥，回流至液壓缸的有桿腔中，實現了自重落幅的補油功能，防止液壓缸的吸空現象出現，從而無需設置專門的油泵進行補油。

在可選的實施方式中，所述變幅控制閥組還包括第一平衡閥，所述第二油口與所述第一平衡閥的控制油口連通，所述第一平衡閥具有第六油口和第七油口，所述第六油口與所述有桿腔連通，所述第七油口用于與所述第一換向閥的第二工作油口連通，所述第一平衡閥具有兩個狀態——第一狀態和第二狀態，當所述第一平衡閥處于所述第一狀態時，所述第一平衡閥禁止自所述第六油口向所述第七油口流動，當所述控制油口輸入壓力油時，所述第一平衡閥處于所述第二狀態，所述第六油口和所述第七油口雙向導通。