[發明專利]一種帶有角度和高度反饋的智能電動病床及其控制方法

在審

• 申請號: 202010936193.7
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112022545A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 萬林駿;余陳峰;梁鋒;郭明球;劉趙生;余修宇;黃大興;羅曉川
• 申請（專利權）人: 廣州醫軟智能科技有限公司
• 主分類號: A61G7/012
• 分類號: A61G7/012;A61G7/015;A61G7/018;A61G7/05
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 傅俊朝

1.一種帶有角度和高度反饋的智能電動病床，其特征在于，包括：病床本體和控制系統；

所述病床本體包括從上到下依次設置的床面板、上床架、升降支撐腿以及下床架；所述床面板包括依次鉸接的背板、坐板、大腿板及小腿板，且所述坐板安裝于所述上床架上；所述升降支撐腿上下兩端分別鉸接于所述上床架和下床架，所述下床架置于安裝面上；通過驅動所述升降支撐腿來使所述上床架上升或下降；

所述控制系統包括的控制裝置、操作裝置、床面板驅動裝置和升降驅動裝置，所述控制裝置分別與所述操作裝置、床面板驅動裝置和升降驅動裝置電連接；

所述操作裝置用于根據外部操作生成第一控制信號發送至所述控制裝置，根據顯示信息進行數據顯示，以及根據提示音信息進行提示音播放；

所述控制裝置用于根據所述第一控制信號生成第二控制信號發送至床面板驅動裝置和/或根據所述第一控制信號生成第三控制信號發送至升降驅動裝置，以及根據角度反饋數據和高度反饋數據生成所述顯示信息和提示音信息；

所述床面板驅動裝置用于根據所述第二控制信號來驅動所述背板、大腿板及小腿板至少其中一個，以改變所述背板、大腿板及小腿板至少其中一個與水平面的夾角，并生成所述角度反饋數據；

所述升降驅動裝置用于根據所述第三控制信號來驅動所述升降支撐腿，以改變所述上床架的水平高度，并生成所述高度反饋數據。

2.根據權利要求1所述的帶有角度和高度反饋的智能電動病床，其特征在于：所述床面板驅動裝置包括背板電機、大腿板電機、小腿板電機，所述升降驅動裝置包括升降支撐腿電機；所述背板電機驅動所述背板沿所述背板上鉸接于所述坐板的位置轉動，所述大腿板電機驅動所述大腿板沿所述大腿板上鉸接于所述坐板的位置轉動，所述小腿板電機驅動所述小腿板沿所述小腿板上鉸接于所述大腿板的位置轉動，所述升降支撐腿電機驅動所述升降支撐腿上升或下降；所述背板電機、大腿板電機和小腿板電機均可生成所述角度反饋數據，所述升降支撐腿電機可生成所述高度反饋數據。

3.根據權利要求2所述的帶有角度和高度反饋的智能電動病床，其特征在于：所述病床本體還包括側護欄，所述控制系統還包括側護欄控制器和角度高度顯示器，所述側護欄分別設置于所述床面板的左右兩側，所述側護欄控制器和角度高度顯示器均設置于所述側護欄上，且所述側護欄控制器和角度高度顯示器均電連接于所述控制裝置；

所述側護欄控制器也用于根據外部操作生成所述第一控制信號發送至所述控制裝置；所述角度高度顯示器也用于根據所述顯示信息進行數據顯示。

4.根據權利要求1-3任一項所述的帶有角度和高度反饋的智能電動病床，其特征在于：所述操作裝置為觸控屏，所述觸控屏內置有語音播報模塊，所述觸控屏通過屏幕根據外部操作生成所述第一控制信號和根據所述顯示信息進行數據顯示，通過語音播報模塊根據所述提示音信息進行提示音播放。

5.根據權利要求1-3任一項所述的帶有角度和高度反饋的智能電動病床，其特征在于：所述控制系統還包括有線模塊和/或無線模塊，所述有線模塊和/或電連接于所述控制裝置；所述有線模塊和/或無線模塊用于將所述顯示信息發送至外部設備，還用于根據外部設備的操作生成所述第一控制信號發送至所述控制裝置。

6.用于權利要求1-5任一項所述帶有角度和高度反饋的智能電動病床的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

所述控制裝置根據所述第一控制信號驅動所述床面板驅動裝置和/或升降驅動裝置，所述第一控制信號由所述操作裝置或所述側護欄控制器根據外部操作生成；

所述控制裝置獲取所述床面板驅動裝置的角度反饋數據和升降驅動裝置的高度反饋數據；

所述控制裝置將角度反饋數據和高度反饋數據發送至所述操作裝置，使所述操作裝置進行數據顯示和提示音播放；

當所述背板轉動至第一預設角度時，所述控制裝置使所述操作裝置播放第一提示音；當所述背板轉動至第二預設角度時，所述控制裝置使所述操作裝置播放第二提示音；當所述背板轉動至第三預設角度時，所述控制裝置使所述操作裝置播放第三提示音。