[發明專利]基于衛星與無人機聯動的公益訴訟輔助取證系統及方法

在審

• 申請號: 202010935946.2
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112101168A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 陶冠宏;周毅;宋梓語;葛軍偉
• 申請（專利權）人: 中電科大數據研究院有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/36;G06T7/20;G01C11/04
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 宋妍麗

本發明提供了一種基于衛星與無人機聯動的公益訴訟輔助取證系統，包括衛星單元、無人機單元和綜合分析單元；所述衛星單元基于衛星遙感影像數據進行異常行為識別判斷，根據判斷結果啟動無人機單元；所述無人機單元對異常行為目標地點進行航攝核查；所述綜合分析單元根據衛星單元的判斷結果形成線索信息，根據無人機單元的航攝影像形成證據，生成輔助取證報告。本發明能夠為檢察機關辦案人員提供分布式的公益訴訟取證技術手段，解決生態環境和資源保護領域的公益訴訟案多人少、專業技術弱項等問題，提升生態環境和資源保護領域的公益訴訟辦案質效。

技術領域

本發明涉及基于衛星與無人機聯動的公益訴訟輔助取證系統及方法。

背景技術

隨著經濟社會的發展，環境污染、國有資產流失等問題的危害日益嚴重。面對這些問題及其形成原因，檢察機關公益訴訟走進了人們的視線。囿于群眾知曉度、參與度以及相關行政部門的支持度還相對薄弱，公益損害鑒定機構建設不能滿足實際需求，目前檢察公益訴訟工作面臨著線索發現難、調查取證難、鑒定評估難這三大難題。因此，檢察機關在辦理生態環境和資源保護領域公益訴訟案件過程中存在線索探查、量化評估及勘驗取證的實際需求。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種基于衛星與無人機聯動的公益訴訟輔助取證系統，該基于衛星與無人機聯動的公益訴訟輔助取證系統能有效實現面向公益訴訟的衛星遙感與無人機低空遙感的聯動應用。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的基于衛星與無人機聯動的公益訴訟輔助取證系統，包括衛星單元、無人機單元和綜合分析單元；所述衛星單元基于衛星遙感影像數據進行異常行為識別判斷，根據判斷結果啟動無人機單元；所述無人機單元對異常行為目標地點進行航攝核查；所述綜合分析單元根據衛星單元的判斷結果形成線索信息，根據無人機單元的航攝影像形成證據，生成輔助取證報告。

所述衛星單元對衛星遙感影像數據先進行圖像校正后，再進行異常行為識別判斷。

所述無人機單元分為核查取證單元和協同工作控制單元；核查取證單元進行作業航線規劃和航攝數據采集；協同工作控制單元進行數據收發和數據格式轉換。

所述核查取證單元還對航攝得到的航攝影像進行預處理。

所述圖像校正包括輻射校正、幾何校正和拼接裁剪。

所述識別判斷包括對多時相遙感影像進行變化檢測、對檢測到的變化區域進行變化來源識別。

所述對多時相遙感影像進行變化檢測采用全連接神經網絡進行；對檢測到的變化區域進行變化來源識別，采用卷積神經網絡進行。

所述綜合分析單元還根據分析結果生成規范化取證報告。

本發明還提供一種基于衛星與無人機聯動的公益訴訟輔助取證方法，包括如下步驟：

①異常檢測：獲取衛星拍攝的衛星遙感影像數據，對衛星遙感影像數據識別判斷是否有異常行為，如是則進入下一步；

②實地探查：啟動無人機對異常行為所在地進行航攝；

③生成結果：將異常行為判斷結果和航攝得到的航攝影像整合形成輔助取證報告。

本發明的有益效果在于：能夠為檢察機關辦案人員提供分布式的公益訴訟取證技術手段，解決生態環境和資源保護領域的公益訴訟案多人少、專業技術弱項等問題，提升生態環境和資源保護領域的公益訴訟辦案質效；聚焦生態環境和資源保護領域公益損害的突出問題，充分發揮衛星遙感和無人機的優勢與互補性，重點圍繞林業、土地等資源，推動解決現有公益訴訟調查取證過程中存在的三大難題，提升生態環境和資源保護領域公益訴訟調查取證的高效化、智能化水平。

附圖說明

圖1是本發明的組成示意圖。