[發(fā)明專利]一種電動尾門撐桿控制方法和電動尾門系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010933751.4
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112112505A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 陳勇;陳佳俊;朱江峰;謝顯明;胡世名;王義江
• 申請（專利權）人: 浙江蓋茨工業(yè)科技股份有限公司
• 主分類號: E05F15/616
• 分類號: E05F15/616;E05F15/40;E05F15/77;E05B83/18;E05B81/06;E05B81/64
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 張玲玲

本發(fā)明公開了一種電動尾門撐桿控制方法和電動尾門系統(tǒng)，包括信號處理單元，所述信號處理單元的輸出端單向電性連接有微處理器控制單元，所述微處理器控制單元的輸出端單向電性連接有執(zhí)行總成，所述微處理器控制單元的輸出端單向電性連接有電動鎖，所述微處理器控制單元的輸出端單向電性連接有檢測單元。本發(fā)明通過在撐桿電機上設計兩路霍爾傳感器，分別為第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器，區(qū)別于傳統(tǒng)的單路霍爾信號，通過兩路霍爾有效的判斷電機的正反轉(zhuǎn)，當電動尾門控制模塊先收到第一霍爾傳感器的信號，表示撐桿電機為正轉(zhuǎn)，反之，表示所述撐桿電機為反轉(zhuǎn)，通過上述設計從而有效的控制撐桿電機的正反轉(zhuǎn)。

技術領域

本發(fā)明涉及電動尾門技術領域，具體為一種電動尾門撐桿控制方法和電動尾門系統(tǒng)。

背景技術

隨著科學技術的不斷發(fā)展，汽車已成為人們?nèi)粘３鲂械谋憬莨ぞ撸鞣N各樣的汽車廠家之間競爭非常激烈，為了贏得客戶的青睞，改進技術在不斷的發(fā)展，例如，汽車電動尾門，人們通過遙控開關發(fā)送命令即可控制電動尾門打開或關閉，因其使用便利而越來越受到用戶的青睞，現(xiàn)有技術中，一般的電動尾門只能通過加裝的尾門開關來開啟和關閉尾門，且在非停車檔或行駛中在碰到尾門開關時仍能開啟尾門，甚至一些電動尾門還沒有防夾功能，這樣就會帶來一些安全隱患，甚至有些車輛在運動狀態(tài)時背門仍能打開，可能會對消費者人身財產(chǎn)造成損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電動尾門撐桿控制方法和電動尾門系統(tǒng)，具備提高智能安全性的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術中，一般的電動尾門只能通過加裝的尾門開關來開啟和關閉尾門，且在非停車檔或行駛中在碰到尾門開關時仍能開啟尾門，甚至一些電動尾門還沒有防夾功能，這樣就會帶來一些安全隱患，甚至有些車輛在運動狀態(tài)時背門仍能打開，可能會對消費者人身財產(chǎn)造成損失的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種電動尾門撐桿控制方法和電動尾門系統(tǒng)，包括信號處理單元，所述信號處理單元的輸出端單向電性連接有微處理器控制單元，所述微處理器控制單元的輸出端單向電性連接有執(zhí)行總成，所述微處理器控制單元的輸出端單向電性連接有電動鎖，所述微處理器控制單元的輸出端單向電性連接有檢測單元，所述微處理器控制單元的輸出端單向電性連接有防夾條總成，所述微處理器控制單元的輸入端單向電性連接有電源模塊，所述信號處理單元的輸入端單向電性連接有車輛狀態(tài)，所述信號處理單元的輸入端單向電性連接有遙控鑰匙，所述信號處理單元的輸入端單向電性連接有中空開關，所述信號處理單元的輸入端單向電性連接有尾門開關，所述信號處理單元的輸入端單向電性連接有感應開關；

所述執(zhí)行總成包括撐桿電機、第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器和撐桿，撐桿電機、第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器均與微處理器控制單元電性連接，撐桿電機安裝于撐桿內(nèi)部；

所述電動鎖包括解鎖電機、閉鎖電機、全鎖傳感器、半鎖傳感器、爪位置傳感器和0位置傳感器，解鎖電機、閉鎖電機與微處理器控制單元電性連接，全鎖傳感器、半鎖傳感器、爪位置傳感器和0位置傳感器均與微處理器控制單元電連接信號連接；

所述防夾條總成包括防夾條和安裝于防夾條的防夾條信號采集器，防夾條信號采集器與微處理器控制單元電連接信號連接；

所述信號處理單元包括開關電路模塊和通訊模塊，開關電路模塊通過信號線連接開關單元獲取開關信號，通訊模塊通過信號線連接其他控制器獲取遙控信號。

優(yōu)選的，所述微處理器控制單元為多核處理器，所述微處理器控制單元分為兩個處理部分別連接每個獨立的電機驅(qū)動，并向每個電機驅(qū)動發(fā)出驅(qū)動信號。

優(yōu)選的，所述電源模塊為安裝于車頂、尾門外的太陽能電池或風力發(fā)電的電池，撐桿電機設有兩個霍爾傳感器，且分別為第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器，當撐桿電機啟動，執(zhí)行總成先收到第一霍爾傳感器的信號，表示撐桿電機為正轉(zhuǎn)，反之，則表示撐桿電機為反轉(zhuǎn)。