[發(fā)明專利]一種用于室內(nèi)定位的色環(huán)編碼表示方法

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• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112087260A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡冀;李致遠
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: H04B10/116
• 分類號: H04B10/116;H04B10/50;H04B10/80;G01C21/20;G01C3/02;G01S11/12
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱月芬

1.一種用于室內(nèi)定位的色環(huán)編碼表示方法，其特征在于，步驟如下：

步驟1、輸入位置信息至發(fā)射模塊中的編碼器中并進行編碼；

步驟2、將編碼信息以LED燈顯示；

步驟3、光接收器接受LED燈可見光信號；

步驟4、將可見光信號進行譯碼，確定所在位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于室內(nèi)定位的色環(huán)編碼表示方法，其特征在于，所述的步驟1、輸入位置信息至發(fā)射模塊中的編碼器中并進行編碼，具體實現(xiàn)如下：

將同一室內(nèi)不同區(qū)域的位置信息輸入至發(fā)射模塊中的編碼器中，輸入后將隨機分配到一個與其他區(qū)域不同的6位數(shù)的序列號，作為該區(qū)域的色環(huán)編碼，色環(huán)編碼由六種顏色排列組合而成，1-6的數(shù)字分別代表紅，橙，黃，綠，藍，紫，組合數(shù)量共種組合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于室內(nèi)定位的色環(huán)編碼表示方法，其特征在于，所述的步驟2將編碼信息以LED燈顯示，具體實現(xiàn)如下：

將所得到的色環(huán)編碼按照相應(yīng)的顏色，以由內(nèi)向外排布的六個同心圓在該色環(huán)編碼所表示的室內(nèi)區(qū)域屋頂?shù)腖ED燈上顯示，LED燈直徑為10cm-45cm，且各室內(nèi)區(qū)域的LED燈邊緣間隔大于30cm。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于室內(nèi)定位的色環(huán)編碼表示方法，其特征在于，所述的步驟3光接收器接受LED燈可見光信號，具體實現(xiàn)如下：

開啟相應(yīng)設(shè)備的光接收器設(shè)備，拍攝室內(nèi)屋頂?shù)膱D片，將單幀RGB圖片處理為HSV圖像，之后將所得HSV圖像進行閾值分割，分割為前景與背景，并將被分割出的前景圖像以HSV格式記錄圖片中相應(yīng)部分的可見光信號；所述的HSV格式為：

色調(diào)(H)：0°～360°，用角度度量，取值范圍為0°～360°，從紅色開始按逆時針方向計算，紅色為0°，綠色為120°,藍色為240°；

飽和度(S)：0～255，表示顏色接近光譜色的程度；一種顏色，可以看成是某種光譜色與白色混合的結(jié)果；其中光譜色所占的比例愈大，顏色接近光譜色的程度就愈高，顏色的飽和度也就愈高；飽和度高，顏色則深而艷；光譜色的白光成分為0，飽和度達到最高；

亮度(V)：0～255，表示顏色明亮的程度，對于光源色，亮度值與發(fā)光體的光亮度有關(guān)；對于物體色，此值和物體的透射比或反射比有關(guān)；通常取值范圍為0％(黑)到100％(白)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于室內(nèi)定位的色環(huán)編碼表示方法，其特征在于，所述的步驟4將可見光信號進行譯碼，確定所在位置，具體實現(xiàn)如下：

將所記錄的可見光信號信息進行查表處理，通過查表確定色環(huán)編碼中每一位的數(shù)字，并將數(shù)字進行組合，確定該LED燈的色環(huán)編碼所代表的室內(nèi)區(qū)域；

表1.各HSV值所對應(yīng)的色環(huán)編碼

H	S	V	color	code
0-22或312-360	43-255	43-255	紅	1
22-52	43-255	43-255	橙	2
52-70	43-255	43-255	黃	3
70-154	43-255	43-255	綠	4
170-250	43-255	43-255	藍	5
250-312	43-255	43-255	紫	6
154-170	43-255	43-255	青	不編碼
0-360	0-255	0-43	黑	不編碼
0-360	0-43	0-220	灰/白	不編碼

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