[發明專利]用于輔助駕駛車輛中的語音控制操縱的方法和裝置

在審

• 申請號: 202010933003.6
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112455442A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: R.A.赫拉巴克;P.R.威廉姆斯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/08;B60W50/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 許睿嶠

本申請涉及一種方法和裝置，包括：麥克風，用于接收話語；存儲器，用于存儲地圖數據；處理器，其可操作以響應于所述話語執行語音識別算法來識別導航請求，以確定主車輛位置、響應于該導航請求和地圖數據的微目的地以及在主車輛位置與微目的地之間的操縱點，以生成在主車輛位置、操縱點和微目的地之間的運動路徑；以及車輛控制器，用于響應于所述運動路徑控制主車輛。

技術領域

本公開總體上涉及對機動車輛控制系統進行編程。更具體地，本公開的方面涉及用于提供言語檢測系統的系統、方法和裝置，用于接收車輛操作者的話語并響應于所接收的話語來控制車輛以供車輛控制系統使用。

背景技術

現代車輛的操作變得越來越自動化，即能夠以越來越少的駕駛員干預提供駕駛控制。車輛自動化已被分類為從零(對應于完全人為控制的無自動化)到五(對應于無人為控制的全自動)的數字級別。各種自動駕駛輔助系統(ADAS)，例如巡航控制、自適應巡航控制和停車輔助系統，對應較低的自動化水平，而真正的“無人駕駛”車輛則對應更高的自動化水平。

通常配備ADAS的車輛在較低的自動化水平上運行，而不需要車輛創建的運動路徑，例如在自適應巡航控制操作期間。例如，其中車輛系統在沒有定義該操作的結束的情況下維持操作的操作，例如在高速公路上駕駛，可以是沒有車輛創建的運動路徑的受監督的自動駕駛狀態的示例。在沒有車輛創建的運動路徑的情況下，在車輛執行其他操作(例如變道或在非坡道上離開高速公路)之前，駕駛員通常必須恢復車輛控制并執行下一個操作或指示車輛執行下一個操作。希望由駕駛員實時地指導自動駕駛系統，而不是讓駕駛員恢復控制。

在該背景技術部分中公開的以上信息僅用于增強對本發明背景技術的理解，因此，其可能包含不構成該國本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本文公開了用于提供自主車輛控制的自主車輛控制系統訓練系統和相關控制邏輯、制造這種系統的方法和用于操作這種系統的方法，以及配備有車載控制系統的機動車輛。通過示例而非限制的方式，提出了一種具有車載車輛控制學習和控制系統的汽車。

根據本發明的一個方面，一種裝置，包括：麥克風，用于接收話語；存儲器，用于存儲地圖數據；處理器，其可操作以響應于所述話語執行語音識別算法來識別導航請求，以確定主車輛位置、響應于該導航請求和地圖數據的微目的地以及主車輛位置與微目的地之間的操縱點，以在主車輛位置、操縱點和微目的地之間生成運動路徑；以及車輛控制器，用于響應于所述運動路徑以控制主車輛。

根據本發明的另一方面，其中，所述處理器還可操作以確定所述導航請求是否是相對意圖請求。

根據本發明的另一方面，其中，所述處理器還可操作以確定所述導航請求是否是絕對意圖請求。

根據本發明的另一方面，還包括：用戶接口，且其中所述處理器還可操作以響應于所述導航請求的識別而產生用于確認的用戶請求，并經由所述麥克風接收用戶確認，并且其中響應于所述用戶確認，將所述運動路徑耦合到所述車輛控制器。

根據本發明的另一方面，其中響應于來自全球定位系統的位置數據來確定所述主車輛位置。

根據本發明的另一方面，其中，所述處理器可操作以響應于未識別所述話語而生成操作者澄清請求。

根據本發明的另一方面，其中，所述車輛控制器還可操作以執行輔助駕駛算法。

根據本發明的另一方面，其中，所述導航請求是在主車輛輔助駕駛操作期間做出的車輛操縱請求。

根據本發明的另一方面，一種方法，包括：接收來自用戶的指示車輛操縱請求的話語；識別所述話語以識別車輛操縱請求；經由全球定位系統檢測當前車輛位置；確定所述車輛操縱請求的操縱意圖，其中所述操縱意圖是絕對操縱意圖和相對操縱意圖中的至少一個；響應于車輛操縱請求和操縱意圖，計算操縱點和微目的地；在當前車輛位置、操縱點和微目的地之間生成運動路徑；和控制車輛沿著運動路徑到達微目的地。