[發明專利]用于輔助駕駛車輛中的語音控制操縱的方法和裝置

在審

• 申請號: 202010933003.6
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112455442A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: R.A.赫拉巴克;P.R.威廉姆斯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/08;B60W50/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 許睿嶠

1.一種裝置，包括：

-麥克風，用于接收話語；

-存儲器，用于存儲地圖數據；

-處理器，其可操作以響應于所述話語執行語音識別算法來識別導航請求，以確定主車輛位置、響應于該導航請求和地圖數據的微目的地以及在主車輛位置與微目的地之間的操縱點，以生成在主車輛位置、操縱點和微目的地之間的運動路徑；和

-車輛控制器，用于響應于所述運動路徑控制主車輛。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述處理器還可操作以確定所述導航請求是否是相對意圖請求。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述處理器還可操作以確定所述導航請求是否是絕對意圖請求。

4.根據權利要求1所述的裝置，還包括：用戶接口，且其中所述處理器還可操作以響應于所述導航請求的識別而產生用于確認的用戶請求，并經由所述麥克風接收用戶確認，并且其中響應于所述用戶確認，將所述運動路徑耦合到所述車輛控制器。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中，響應于來自全球定位系統的位置數據來確定所述主車輛位置。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述處理器可操作以響應于未識別所述話語而生成操作者澄清請求。

7.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述車輛控制器還可操作以執行輔助駕駛算法。

8.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述導航請求是在主車輛輔助駕駛操作期間做出的車輛操縱請求。

9.一種方法，包括：

-接收來自用戶的指示車輛操縱請求的話語；

-識別所述話語以識別車輛操縱請求；

-經由全球定位系統檢測當前車輛位置；

-確定所述車輛操縱請求的操縱意圖，其中所述操縱意圖是絕對操縱意圖和相對操縱意圖中的至少一個；

-響應于車輛操縱請求和操縱意圖，計算操縱點和微目的地；

-生成在當前車輛位置、操縱點和微目的地之間的運動路徑；和

-控制車輛沿著運動路徑到達微目的地。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括：響應于車輛操縱請求和操縱意圖來確定操縱方向，并且其中，響應于所述操縱方向來計算所述操縱點和微目的地。