[發(fā)明專利]安裝在衛(wèi)星上的載荷設(shè)備測量方法、系統(tǒng)及姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010932416.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN112345278A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊苗苑;安迎和;劉嫣潔;曹偉;吳艷紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天科工空間工程發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

本發(fā)明提供一種安裝在衛(wèi)星上的載荷設(shè)備測量方法、系統(tǒng)及姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，衛(wèi)星固定在姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)組件上，該測量方法包括：先接收衛(wèi)星載荷設(shè)備的類型信息；然后根據(jù)所述類型信息以及數(shù)據(jù)庫中所述類型信息與設(shè)定測量角度范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)角度范圍；再根據(jù)所述調(diào)節(jié)角度范圍生成姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的控制指令，并發(fā)送至所述姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，以使所述姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置根據(jù)所述控制指令驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件在至少一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可在多個(gè)衛(wèi)星姿態(tài)下測量所述載荷設(shè)備的安裝精度，本發(fā)明提供的測量方法可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星在水平及垂直旋轉(zhuǎn)和多種姿態(tài)翻轉(zhuǎn)的情況下，對(duì)安裝在衛(wèi)星上的載荷設(shè)備的精度測量，且具有控制精度高、自動(dòng)化程度高及通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星技術(shù)領(lǐng)域，更具體的，涉及一種安裝在衛(wèi)星上的載荷設(shè)備測量方法、系統(tǒng)及姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

隨著衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及民用衛(wèi)星市場的開放，衛(wèi)星的需求越來越大，隨著衛(wèi)星構(gòu)型呈現(xiàn)多樣化的發(fā)展趨勢(shì)，不同型號(hào)衛(wèi)星差異也越來越大，如何提高工裝的通用性，使其可適用于不同型號(hào)尺寸的衛(wèi)星，也越來越迫切。而且衛(wèi)星本體所包含的載荷設(shè)備也越來越多，對(duì)應(yīng)的，衛(wèi)星的復(fù)雜程度也越來越高，這就會(huì)大幅提高衛(wèi)星部裝總裝的復(fù)雜性，因此對(duì)衛(wèi)星的部裝總裝裝置以及載荷設(shè)備安裝精度測量有了更高的需求和要求。

目前，為了檢測衛(wèi)星上的關(guān)鍵載荷設(shè)備的安裝精度，需要衛(wèi)星的精度測量工裝可以使衛(wèi)星的姿態(tài)實(shí)現(xiàn)多種形式的轉(zhuǎn)化，保障精測光路的測量，從而保證安裝精度測量能夠順利穩(wěn)定實(shí)施。

然而目前的工裝往往不能同時(shí)滿足部裝總裝以及載荷設(shè)備精度測量的需求，這就需要設(shè)計(jì)兩套及以上工裝，不僅極大的增加了成本，且效率較低；另外，目前的工裝自動(dòng)化程度較低，如已有的專利公開的工裝，其升降機(jī)構(gòu)采用渦輪螺桿升降機(jī)，需要人手動(dòng)去擰升降機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)高度，且其升降機(jī)構(gòu)有多個(gè)，這樣其調(diào)節(jié)精度受人為因素的影響比較大且調(diào)平也比較困難，尤其針對(duì)較大、較重設(shè)備時(shí)，需要多人協(xié)作完成，生產(chǎn)效率較低，很難進(jìn)行批量化、自動(dòng)化生產(chǎn)；而且現(xiàn)有的工裝往往是只能用于一個(gè)特定的型號(hào)，不能用于不同構(gòu)型和尺寸的衛(wèi)星，通用性較差。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題中的至少一個(gè)，本發(fā)明第一方面實(shí)施方式提供一種安裝在衛(wèi)星上的載荷設(shè)備的測量方法，所述衛(wèi)星固定在姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)組件上，其特征在于，包括：接收衛(wèi)星載荷設(shè)備的類型信息；根據(jù)所述類型信息以及數(shù)據(jù)庫中所述類型信息與設(shè)定測量角度范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)角度范圍；根據(jù)所述調(diào)節(jié)角度范圍生成姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的控制指令，并發(fā)送至所述姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，以使所述姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置根據(jù)所述控制指令驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件在至少一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可在多個(gè)衛(wèi)星姿態(tài)下測量所述載荷設(shè)備的安裝精度。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件以第一方向?yàn)檩S轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件以第二方向?yàn)檩S轉(zhuǎn)動(dòng)；所述設(shè)定測量角度范圍包括第一角度范圍和第二角度范圍，所述根據(jù)所述調(diào)節(jié)角度范圍生成測量裝置的控制指令，包括：

根據(jù)所述第一角度范圍生成第一控制指令；

根據(jù)所述第二角度范圍生成第二控制指令。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件均通過齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述根據(jù)所述第一角度范圍生成第一方向控制指令，包括：根據(jù)所述第一角度以及調(diào)解角度與齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成第一待轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)；

所述根據(jù)所述第二角度范圍生成第二方向控制指令，包括：根據(jù)所述第二角度以及調(diào)解角度與齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成第二待轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，該測量方法還包括：設(shè)定所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系和所述第二對(duì)應(yīng)關(guān)系。

本發(fā)明第二方面實(shí)施方式提供一種安裝在衛(wèi)星上的載荷設(shè)備的測量系統(tǒng)，所述衛(wèi)星固定在姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)組件上，其特征在于，包括：

類型信息接收模塊，用于接收衛(wèi)星載荷設(shè)備的類型信息；