[發(fā)明專利]安裝在衛(wèi)星上的載荷設備測量方法、系統及姿態(tài)調節(jié)裝置

在審

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• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112345278A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 楊苗苑;安迎和;劉嫣潔;曹偉;吳艷紅
• 申請（專利權）人: 航天科工空間工程發(fā)展有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

1.一種安裝在衛(wèi)星上的載荷設備的測量方法，所述衛(wèi)星固定在姿態(tài)調節(jié)裝置的轉動組件上，其特征在于，包括：

接收衛(wèi)星載荷設備的類型信息；

根據所述類型信息以及數據庫中所述類型信息與設定測量角度范圍的對應關系，生成對應的調節(jié)角度范圍；

根據所述調節(jié)角度范圍生成姿態(tài)調節(jié)裝置的控制指令，并發(fā)送至所述姿態(tài)調節(jié)裝置，以使所述姿態(tài)調節(jié)裝置根據所述控制指令驅動所述轉動組件在至少一個方向上轉動，進而可在多個衛(wèi)星姿態(tài)下測量所述載荷設備的安裝精度。

2.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述轉動組件包括第一轉動件和第二轉動件，所述第一轉動件以第一方向為軸轉動，所述第二轉動件以第二方向為軸轉動；所述設定測量角度范圍包括第一角度范圍和第二角度范圍，所述根據所述調節(jié)角度范圍生成測量裝置的控制指令，包括：

根據所述第一角度范圍生成第一控制指令；

根據所述第二角度范圍生成第二控制指令。

3.根據權利要求2所述的測量方法，其特征在于，所述第一轉動件和所述第二轉動件均通過齒輪驅動旋轉，所述根據所述第一角度范圍生成第一方向控制指令，包括：根據所述第一角度以及調解角度與齒輪轉動齒數的第一對應關系，生成第一待轉動齒數；

所述根據所述第二角度范圍生成第二方向控制指令，包括：根據所述第二角度以及調解角度與齒輪轉動齒數的第二對應關系，生成第二待轉動齒數。

4.根據權利要求3所述的測量方法，其特征在于，還包括：

設定所述第一對應關系和所述第二對應關系。

5.一種安裝在衛(wèi)星上的載荷設備的測量系統，所述衛(wèi)星固定在姿態(tài)調節(jié)裝置的轉動組件上，其特征在于，包括：

類型信息接收模塊，用于接收衛(wèi)星載荷設備的類型信息；

對應調節(jié)角度范圍生成模塊，用于根據所述類型信息以及數據庫中所述類型信息與設定測量角度范圍的對應關系，生成對應的調節(jié)角度范圍；

載荷設備安裝精度測量模塊，用于根據所述調節(jié)角度范圍生成姿態(tài)調節(jié)裝置的控制指令，并發(fā)送至所述姿態(tài)調節(jié)裝置，以使所述姿態(tài)調節(jié)裝置根據所述控制指令驅動所述轉動組件在至少一個方向上轉動，進而可在多個衛(wèi)星姿態(tài)下測量所述載荷設備的安裝精度。

6.根據權利要求5所述的測量系統，其特征在于，所述轉動組件包括第一轉動件和第二轉動件，所述第一轉動件以第一方向為軸轉動，所述第二轉動件以第二方向為軸轉動；所述設定測量角度范圍包括第一角度范圍和第二角度范圍，所述載荷設備安裝精度測量模塊包括：

第一控制指令生成單元，用于根據所述第一角度范圍生成第一控制指令；

第二控制指令生成單元，用于根據所述第二角度范圍生成第二控制指令。

7.根據權利要求6所述的測量系統，其特征在于，所述第一轉動件和所述第二轉動件均通過齒輪驅動旋轉，所述第一控制指令生成單元包括：

第一待轉動齒數生成單元，用于根據所述第一角度以及調解角度與齒輪轉動齒數的第一對應關系，生成第一待轉動齒數；

所述第二控制指令生成單元包括：

第二待轉動齒數生成單元，用于根據所述第二角度以及調解角度與齒輪轉動齒數的第二對應關系，生成第二待轉動齒數。

8.根據權利要求7所述的測量系統，其特征在于，所述載荷設備安裝精度測量模塊還包括：

對應關系設定單元，用于設定所述第一對應關系和第二對應關系。

9.一種用于安裝在衛(wèi)星上的荷載設備測量的姿態(tài)調節(jié)裝置，其特征在于，包括：

本體部、固定在所述本體部上的轉動組件以及驅動器；

所述驅動器根據控制指令驅動所述轉動組件在至少一個方向上轉動，進而可在多個衛(wèi)星姿態(tài)下測量載荷設備的安裝精度；其中，

所述控制指令是根據調節(jié)角度范圍生成，所述調節(jié)角度范圍是根據待測衛(wèi)星載荷設備的類型信息以及數據庫中所述類型信息與設定測量角度范圍的對應關系生成。

10.根據權利要求9所述的姿態(tài)調節(jié)裝置，其特征在于，所述轉動組件包括第一轉動件和第二轉動件，所述第一轉動件以第一方向為軸轉動，所述第二轉動件以第二方向為軸轉動；所述設定測量角度范圍包括第一角度范圍和第二角度范圍。