[發明專利]一種清潔機器人

有效

• 申請號: 202010931913.0
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN112025734B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 康望才
• 申請（專利權）人: 湖南漢坤實業有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47L1/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

1.一種清潔機器人，其特征在于，包括橫向移動機構、縱向移動機構、清潔機構、夾緊機構，所述橫向移動機構包括橫向支撐架、第一直線移動驅動組件，所述縱向移動機構包括縱向支撐架、第二直線移動驅動組件，所述清潔機構包括移動架、旋轉驅動組件、旋轉盤、支座、第一卷繞組件、第二卷繞組件、震動驅動組件、柔性層、關節組件；所述第一卷繞組件包括第一電機、第一卷筒、第一鋼片；所述第二卷繞組件包括第二電機、第二卷筒、第二鋼片；

所述橫向支撐架和縱向支撐架呈十字分布設置；所述橫向支撐架通過所述第一直線移動驅動組件與所述縱向支撐架移動連接；所述移動架通過所述第二直線移動驅動組件與所述縱向支撐架移動連接；所述橫向支撐架的兩端均安裝有所述夾緊機構；

所述旋轉盤通過所述旋轉驅動組件安裝于所述移動架上；兩所述支座平行相間安裝于所述旋轉盤上；兩所述支座上均設有所述第一卷繞組件和第二卷繞組件，其中所述第一電機安裝于所述支座上，所述第一卷筒轉動安裝于所述支座上并與所述第一電機的輸出軸相連接，所述第一鋼片的一端與所述第一卷筒相連接，并且所述第一鋼片纏繞于所述第一卷筒上；所述第二電機安裝于所述支座上，所述第二卷筒轉動安裝于所述支座上并與所述第二電機的輸出軸相連接，所述第二鋼片的一端與所述第二卷筒相連接，并且所述第二鋼片纏繞于所述第二卷筒上，所述第一卷筒與所述第二卷筒平行相間設置；

兩所述第一鋼片的另一端相連接；所述關節組件包括多個依次相鉸接的關節套；所述關節組件一端的關節套與所述旋轉盤相連接；兩所述第一鋼片的另一端穿過多個所述關節套；兩所述第二鋼片的另一端之間夾所述關節組件，且兩所述第二鋼片的另一端分別與所述關節組件另一端的關節套的兩外側壁相連接；兩所述第一鋼片的另一端通過所述柔性層包裹；所述震動驅動組件與所述旋轉盤相連接并用于驅動所述第一卷筒震動。

2.根據權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于，所述第一直線移動驅動組件包括第一驅動電機、第一主動齒輪、沿所述橫向支撐架長度方向設置的第一齒條，所述第一驅動電機安裝于所述縱向支撐架上，所述第一驅動電機的輸出軸上安裝所述第一主動齒輪，所述第一主動齒輪與所述第一齒條相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于，所述第二直線移動驅動組件包括第二驅動電機、第二主動齒輪、沿所述縱向支撐架長度方向設置的第二齒條，所述第二驅動電機安裝于所述移動架上，所述第二驅動電機的輸出軸上安裝所述第二主動齒輪，所述第二主動齒輪與所述第二齒條相嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于，所述夾緊機構包括第三直線移動驅動件、夾緊座、T型撐緊頭、彈簧，所述第三直線移動驅動件安裝于所述橫向支撐架上，所述第三直線移動驅動件與所述夾緊座相連接，所述夾緊座上安裝有多個所述T型撐緊頭，且所述T型撐緊頭的桿部與所述夾緊座移動配合連接，所述彈簧外套于所述T型撐緊頭上；所述彈簧的一端頂住所述T型撐緊頭的T型頭，另一端頂住所述夾緊座。

5.根據權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于，所述旋轉驅動組件包括旋轉驅動電機、齒輪、設于所述移動架上的齒圈，所述旋轉驅動電機安裝于所述旋轉盤上，所述旋轉驅動電機的輸出軸上安裝有所述齒輪，所述齒輪與所述齒圈相嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于，所述震動驅動組件包括震動架、驅動電機、驅動輪、驅動軸，所述驅動電機安裝于所述旋轉盤上，所述驅動電機的輸出軸安裝所述驅動輪，所述驅動軸與所述驅動輪的邊緣相連接，所述震動架的一端設有腰圓孔，且所述驅動軸插入至所述腰圓孔內，所述震動架的另一端與所述第一卷筒相連接。

7.根據權利要求4所述的一種清潔機器人，其特征在于，所述第三直線移動驅動件包括螺母座、絲桿、電機，所述電機安裝于所述夾緊座上，所述絲桿的一端與所述電機相連接，所述絲桿的另一端與所述螺母座螺紋配合連接，所述螺母座與所述橫向支撐架相連接。