[發明專利]電子圍欄邊界位置確定方法、裝置及VR設備

有效

• 申請號: 202010931912.6
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN111798573B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 周延獻
• 申請（專利權）人: 南京愛奇藝智能科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;H04W4/021
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11832
• 代理人: 羅碩

1.一種電子圍欄邊界位置確定方法，其特征在于，應用于VR設備，所述VR設備包括攝像裝置及控制器，所述攝像裝置用于采集場景圖像信息，所述控制器用于在所述場景圖像信息顯示的情況下與顯示界面進行交互；所述電子圍欄邊界位置確定方法包括：

根據所述場景圖像信息確定參考平面，其中，所述參考平面為所述顯示界面與地平面的吻合度達到預定值的情況下對應的平面；用戶使用控制器向下按壓，使該顯示界面與所述地平面的吻合度達到預定值；所述吻合度是指控制器向下按壓來調整顯示界面的空間位置時，該顯示界面與地平面的重合程度；將吻合度達到預定值的情況下，所述顯示界面所在平面設為參考平面，后續在確定電子圍欄邊界位置時均以該參考平面為基準平面；所述參考平面為所述顯示界面與地平面的吻合度達到預定值的情況下該顯示界面所在的平面；

在所述控制器指向所述顯示界面中各物體的邊界的情況下，將所述控制器所在射線與所述參考平面的交點作為邊界基準坐標；在確定電子圍欄的邊界基準坐標時，用戶通過控制所述控制器的方向，使該控制器指向顯示界面中的各物體的邊界，每指向一個邊界點時，所述控制器所在的射線與參考平面均存在一交點，將該交點坐標作為邊界基準坐標；

所述交點坐標的確定方式為：

在確定電子圍欄的邊界基準坐標時，通過調整控制器的方向來得到所述基準平面上的多個邊界基準坐標；

代表參考平面法向量，代表控制器所在射線向量，代表射線起點和參考平面中心坐標構成的向量；移動量ratio可通過下式表示：

交點坐標為手柄所在射線起始點坐標按照移動，得到的終點坐標即為交點坐標；

根據各邊界基準坐標及圍欄格高度確定電子圍欄邊界位置；

還包括：

根據用戶當前的位置信息及所述參考平面的垂直方向信息計算第一距離；

根據用戶當前的朝向信息確定用戶指向的待計算的電子圍欄邊界位置；

根據所述用戶當前的位置信息及所述待計算的電子圍欄邊界位置計算用戶與電子圍欄邊界位置之間的第二距離；

在所述第一距離超出所述第二距離的情況下，發出到達電子圍欄邊界位置的第一提示信息。

2.根據權利要求1所述的電子圍欄邊界位置確定方法，其特征在于，該方法還包括：

基于所述電子圍欄邊界位置繪制電子圍欄。

3.根據權利要求2所述的電子圍欄邊界位置確定方法，其特征在于，所述電子圍欄以服務方式運行于所述VR設備中。

4.根據權利要求1所述的電子圍欄邊界位置確定方法，其特征在于，還包括：

基于所述第一距離與所述第二距離的差值確定透明度；

基于所述透明度顯示所述電子圍欄。

5.根據權利要求1所述的電子圍欄邊界位置確定方法，其特征在于，還包括：

將采集的后續場景圖像信息與電子圍欄對應的當前場景圖像信息進行對比，在所述后續場景圖像信息發生改變的情況下，重新執行根據所述場景圖像信息確定參考平面至根據各邊界基準坐標及圍欄格高度確定電子圍欄邊界位置的所有步驟，并發出真實環境發生改變的第二提示信息；

當場景圖像是采集時間為當前時刻的場景圖像；后續場景圖像是相對當前場景圖像對應的當前時刻的后續時刻的場景圖像。

6.根據權利要求5所述的電子圍欄邊界位置確定方法，其特征在于，所述后續場景圖像信息發生改變的情況包括：

根據所述后續場景圖像信息與所述電子圍欄對應的當前場景圖像信息的差分結果識別地平面的物體形狀；

根據所述物體形狀及位置確定該物體是否存在于所述電子圍欄內；

若是，則確定所述后續場景圖像信息發生改變。