[發(fā)明專利]一種光伏組件電極引出線用墊片的夾取裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010930600.3
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112259636B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 晉世森;尹建倉;李志遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 晶澳太陽能有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 顧友

本發(fā)明公開了光伏組件電極引出線用墊片的夾取裝置及系統(tǒng)。其中夾取裝置包括：夾取機(jī)構(gòu)，包括：用于夾取或放松墊片的至少兩個夾爪，以及用于控制至少兩個所述夾爪間距離變化的夾爪動力裝置；限位機(jī)構(gòu)，包括：設(shè)置于至少兩個所述夾爪之間的限位件，用于限定電極引出線的位置，以及用于驅(qū)動所述限位件升降的限位件動力裝置。本發(fā)明通過夾取機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)的相互配合，一方面完成了電極引出線的夾取，另一方面在夾取墊片的同時也完成了電極引出線形態(tài)的矯正，節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光伏組件制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種光伏組件電極引出線用墊片的夾取裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

光伏組件的制造需要經(jīng)過串焊、鋪設(shè)排列、匯流帶焊接、疊層、層壓等一系列工藝來完成。其中，匯流帶焊接主要為了利用匯流帶將在串焊后形成的電池串連接，使得電池串之間可以電性連通，電極引出線是匯流帶上用于與外部接線盒連接的部分。疊層工藝主要是將鋼化玻璃、匯流帶焊接后的電池片、EVA膠、組件背板疊在一起，疊層時，需要將電極引出線從組建背板的引出線孔中引出。由于后續(xù)需要進(jìn)行層壓工藝，層壓時EVA膠熔融后會過分溢出，為防止熔融后的EVA膠從引出線孔位置過分溢出與層壓機(jī)上硅膠板粘連，因此在疊層之后需要將先在電極引出線下面墊上墊片，電極引出線從墊片上穿出，并將電極引出線壓平，待層壓完成后再將墊片取出。

現(xiàn)有技術(shù)中，墊片的夾取需要人工完成，耗費(fèi)人力，且從壓平后的電極引出線上取出墊片后，還需要人工矯正電極引出線形態(tài)，二次增加了人力，影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種光伏組件電極引出線用墊片的夾取裝置及系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種光伏組件電極引出線用墊片的夾取裝置，所述裝置包括：

夾取機(jī)構(gòu)，包括：用于夾取或放松墊片的至少兩個夾爪，以及

用于控制至少兩個所述夾爪間距離變化的夾爪動力裝置；

限位機(jī)構(gòu)，包括：設(shè)置于至少兩個所述夾爪之間的限位件，用于限定電極引出線的位置，以及

用于驅(qū)動所述限位件升降的限位件動力裝置。

進(jìn)一步地，所述限位件，包括：

間隔部，其寬度與所述電極引出線的間距匹配；

夾持部，位于所述間隔部的上方，其寬度大于所述間隔部的寬度，與所述間隔部的兩側(cè)形成轉(zhuǎn)角，以當(dāng)所述夾爪上升時作為限定部位，和所述夾爪一同夾緊所述墊片。

進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)，還包括：限位件安裝板，安裝在所述夾爪動力裝置上，并與所述限位件動力裝置連接，包括：為所述限位件升降提供工作空間的凹陷部。

進(jìn)一步地，所述夾爪，包括：

夾爪臂，與所述夾爪動力裝置連接；

鏟托件，安裝在所述夾爪臂上，用于和所述墊片接觸，將其托起。

進(jìn)一步地，所述鏟托件，包括：

固定部，用于和所述夾爪臂連接；

鏟板，與所述固定部連接，用于在所述墊片底面將其托起。

進(jìn)一步地，所述固定部套設(shè)在所述夾爪臂上；所述夾爪臂與所述固定部的連接端的厚度向靠近所述鏟板的方向逐漸減小，呈楔形。

進(jìn)一步地，所述裝置，還包括：整體動力裝置，用于驅(qū)動所述夾取機(jī)構(gòu)和所述限位機(jī)構(gòu)同步升降。

進(jìn)一步地，所述裝置，還包括：連接件，與所述夾爪動力裝置和所述整體動力裝置連接。

第二方面，提供了一種光伏組件電極引出線用墊片的夾取系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：