[發明專利]一種光伏組件電極引出線用墊片的夾取裝置及系統

有效

• 申請號: 202010930600.3
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112259636B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 晉世森;尹建倉;李志遠
• 申請（專利權）人: 晶澳太陽能有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 顧友

1.一種光伏組件電極引出線用墊片的夾取裝置，其特征在于，包括：

夾取機構，包括：用于夾取或放松墊片的至少兩個夾爪，以及

用于控制至少兩個所述夾爪間距離變化的夾爪動力裝置；

限位機構，包括：設置于至少兩個所述夾爪之間的限位件，用于限定電極引出線的位置，以及

用于驅動所述限位件升降的限位件動力裝置；

其中，所述限位件包括間隔部和夾持部，

所述間隔部用于調整引出線形態，其寬度與電極引出線的間距匹配，使得兩根電極引出線貼附在間隔部的兩側壁上，并將間隔部脫離后，電極引出線呈豎直狀態；

所述夾持部，位于間隔部上方，其寬度大于間隔部，夾持部與間隔部的兩側形成轉角，當夾爪上升時，所述夾持部作為限定部位和夾爪一同夾緊墊片。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述限位機構，還包括：限位件安裝板，安裝在所述夾爪動力裝置上，并與所述限位件動力裝置連接，包括：為所述限位件升降提供工作空間的凹陷部。

3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述夾爪，包括：

夾爪臂，與所述夾爪動力裝置連接；

鏟托件，安裝在所述夾爪臂上，用于和所述墊片接觸，將其托起。

4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述鏟托件，包括：

固定部，用于和所述夾爪臂連接；

鏟板，與所述固定部連接，用于在所述墊片底面將其托起。

5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述固定部套設在所述夾爪臂上；所述夾爪臂與所述固定部的連接端的厚度向靠近所述鏟板的方向逐漸減小，呈楔形。

6.如權利要求1～5中任意一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置，還包括：整體動力裝置，用于驅動所述夾取機構和所述限位機構同步升降。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置，還包括：連接件，與所述夾爪動力裝置和所述整體動力裝置連接。

8.一種光伏組件電極引出線用墊片的夾取系統，其特征在于，包括：

如權利要求1～7任一項所述的夾取裝置；

第一導軌，以及

與所述第一導軌配合，并與所述夾取裝置連接的第一滑塊。

9.如權利要求8所述的系統，其特征在于，所述系統，還包括：

料盒，用于放置墊片；

第二導軌，所述第一導軌兩端設有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二導軌配合；

第一導軌動力裝置，與所述第一導軌連接，用于控制其沿所述第二導軌滑動，以使所述夾取機構能夠移動至所述料盒上方。