[發(fā)明專利]一種用于隱形矯治器生產(chǎn)的激光打標(biāo)方法及打標(biāo)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010929449.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112008234B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡德信;蘇樹(shù)添;馮偉;萬(wàn)欣;黃鶴源;李欽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州黑格智造信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/046
• 分類號(hào): B23K26/046;B23K26/08;B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 武志峰

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于隱形矯治器生產(chǎn)的激光打標(biāo)方法及打標(biāo)系統(tǒng)，其中，激光打標(biāo)方法包括：識(shí)別牙模對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息，根據(jù)所述標(biāo)識(shí)信息從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取當(dāng)前牙模對(duì)應(yīng)的打標(biāo)指令，所述打標(biāo)指令至少包括打標(biāo)內(nèi)容；獲取打標(biāo)路徑的位置信息，所述打標(biāo)路徑的位置信息包括打標(biāo)路徑在打標(biāo)機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息包括Z方向坐標(biāo)；根據(jù)打標(biāo)路徑的位置信息，調(diào)整牙模相對(duì)于打標(biāo)機(jī)的激光頭的位置，使打標(biāo)路徑的高度落差位于所述激光頭的焦點(diǎn)偏差適應(yīng)范圍內(nèi)；根據(jù)打標(biāo)指令，控制激光頭執(zhí)行打標(biāo)操作。通過(guò)本發(fā)明的激光打標(biāo)方法，可確保打標(biāo)路徑始終位于焦點(diǎn)偏差適應(yīng)范圍內(nèi)，在滿足打標(biāo)效果的前提下，提高打標(biāo)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及牙齒矯正裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于隱形矯治器生產(chǎn)的激光打標(biāo)方法及打標(biāo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

矯治器是一種治療錯(cuò)頜畸形的裝置，其可產(chǎn)生作用力，或是咀嚼肌口周肌的功能作用力，通過(guò)矯治器使畸形的頜骨、錯(cuò)位牙及牙周支持組織發(fā)生變化，以利于牙頜面正常生長(zhǎng)發(fā)育。隨著時(shí)代發(fā)展的變遷，以及人們對(duì)于形象的注重，隱形矯治器已占據(jù)主流，其具有不影響美觀、損傷小、不適感低等優(yōu)點(diǎn)。

打標(biāo)是隱形矯治器制作過(guò)程中一個(gè)必不可少的步驟，但現(xiàn)有技術(shù)中隱形矯治器打標(biāo)操作過(guò)程中，需要不斷調(diào)整焦距，使激光頭的焦點(diǎn)位于打標(biāo)路徑上，但調(diào)整焦距的過(guò)程將導(dǎo)致打標(biāo)效率降低，且由于隱形矯治器是針對(duì)每個(gè)患者的牙齒單獨(dú)定制的，而每個(gè)患者的牙齒形狀和高度不一，這也導(dǎo)致打標(biāo)過(guò)程中的調(diào)焦操作變得更加復(fù)雜繁瑣，效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于隱形矯治器生產(chǎn)的激光打標(biāo)方法及打標(biāo)系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中打標(biāo)操作打標(biāo)效率低的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于隱形矯治器生產(chǎn)的激光打標(biāo)方法，用于對(duì)附著在牙模表面的殼狀膜片進(jìn)行打標(biāo)，其中，包括以下步驟：

識(shí)別牙模對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息，根據(jù)所述標(biāo)識(shí)信息從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取當(dāng)前牙模對(duì)應(yīng)的打標(biāo)指令，所述打標(biāo)指令至少包括打標(biāo)內(nèi)容；

獲取打標(biāo)路徑的位置信息，所述打標(biāo)路徑的位置信息包括打標(biāo)路徑在打標(biāo)機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息包括Z方向坐標(biāo)；

根據(jù)打標(biāo)路徑的位置信息，調(diào)整牙模相對(duì)于打標(biāo)機(jī)的激光頭的位置，使打標(biāo)路徑的高度落差位于所述激光頭的焦點(diǎn)偏差適應(yīng)范圍內(nèi)；

根據(jù)打標(biāo)指令，控制激光頭執(zhí)行打標(biāo)操作。

優(yōu)選的，所述獲取打標(biāo)路徑的位置信息采用以下方式的其中一種或兩種：

通過(guò)設(shè)置于打標(biāo)機(jī)上的測(cè)距裝置檢測(cè)打標(biāo)路徑的位置信息；

從所述打標(biāo)指令中獲取打標(biāo)路徑的位置信息。

優(yōu)選的，還包括：

構(gòu)建待打標(biāo)物的三維模型，所述待打標(biāo)物包括牙模和附著在牙模表面的殼狀膜片；

獲取打標(biāo)機(jī)的焦點(diǎn)偏差適應(yīng)范圍；

遍歷待打標(biāo)物的三維模型的咬合面，在所述待打標(biāo)物的三維模型的咬合面上確定打標(biāo)路徑的位置信息，使所述打標(biāo)路徑位于所述焦點(diǎn)偏差適應(yīng)范圍內(nèi)，其中，所述打標(biāo)路徑的位置信息為打標(biāo)路徑在牙模坐標(biāo)系下的坐標(biāo)信息；

將所述打標(biāo)路徑的位置信息作為對(duì)應(yīng)待打標(biāo)物的打標(biāo)指令的一部分儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)中。

優(yōu)選的，所述從所述打標(biāo)指令中獲取打標(biāo)路徑的位置信息，包括：

將牙模的定位部定位于所述打標(biāo)機(jī)的定位治具上；所述定位部與所述定位治具形成至少3個(gè)不在同一直線上的定位點(diǎn)；

根據(jù)所述定位點(diǎn)在打標(biāo)機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)以及在牙模坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，計(jì)算打標(biāo)機(jī)坐標(biāo)系與牙模坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)換關(guān)系將所述打標(biāo)路徑在牙模坐標(biāo)系下的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為打標(biāo)路徑在打標(biāo)機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)信息。