[發(fā)明專利]三維激光位圖打標(biāo)方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010928269.1
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112108774B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李啟程;黃俊琪;盛輝;周紅林;賈長橋;楊先林;黃燦
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳泰軟軟件科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

本發(fā)明公開了一種三維激光位圖打標(biāo)方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，所述三維激光位圖打標(biāo)方法包括：獲取目標(biāo)位圖，將所述目標(biāo)位圖轉(zhuǎn)換為具有預(yù)設(shè)級灰度的灰度圖；根據(jù)所述灰度圖確定每級灰度中的激光點以及所述激光點對應(yīng)的激光參數(shù)；獲取待打標(biāo)工件的打標(biāo)位置參數(shù)，根據(jù)所述打標(biāo)位置參數(shù)，確定各個所述激光點的三維點坐標(biāo)；根據(jù)每個所述激光點的所述三維點坐標(biāo)，控制所述激光器按照所述激光點對應(yīng)的所述激光參數(shù)對所述待打標(biāo)工件進行打標(biāo)，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法對工件進行三維的位圖打標(biāo)的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維激光位圖打標(biāo)方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著生活質(zhì)量的提高，個性化位圖激光鐳雕憑借著標(biāo)記效果精細(xì)美觀，工作效率高，受到越來越多消費者的喜愛，然而，現(xiàn)有技術(shù)的個性化位圖激光鐳雕往往只能對二維平面進行激光打標(biāo)，無法實現(xiàn)三維曲面進行位圖激光打標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種三維激光位圖打標(biāo)方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)無法對三維曲面進行位圖激光打標(biāo)的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種三維激光位圖打標(biāo)方法，所述三維激光位圖打標(biāo)方法應(yīng)用于三維激光位圖打標(biāo)裝置，所述三維激光位圖打標(biāo)裝置包括激光器，所述三維激光位圖打標(biāo)方法包括：

獲取目標(biāo)位圖，將所述目標(biāo)位圖轉(zhuǎn)換為具有預(yù)設(shè)級灰度的灰度圖；

根據(jù)所述灰度圖確定每級灰度中的激光點以及所述激光點對應(yīng)的激光參數(shù)；

獲取待打標(biāo)工件的打標(biāo)位置參數(shù)，根據(jù)所述打標(biāo)位置參數(shù)，確定各個所述激光點的三維點坐標(biāo)；

根據(jù)每個所述激光點的所述三維點坐標(biāo)，控制所述激光器按照所述激光點對應(yīng)的所述激光參數(shù)對所述待打標(biāo)工件進行打標(biāo)。

可選地，所述確定各個所述激光點的三維點坐標(biāo)的步驟包括：

獲取所述激光點的物理坐標(biāo)；

獲取所述物理坐標(biāo)與所述待打標(biāo)工件的距離，根據(jù)所述物理坐標(biāo)以及所述距離確定所述三維點坐標(biāo)。

可選地，所述獲取所述激光點的物理坐標(biāo)的步驟包括：

獲取所述目標(biāo)位圖的坐標(biāo)原點；

根據(jù)所述坐標(biāo)原點以及所述激光點在所述目標(biāo)位圖中的行列索引確定所述激光點的物理坐標(biāo)。

可選地，所述激光參數(shù)包括激光功率以及激光時間中的至少一種，不同級灰度對應(yīng)的激光參數(shù)不同。

可選地，所述根據(jù)所述打標(biāo)位置參數(shù)，確定各個所述激光點的三維點坐標(biāo)的步驟包括：

根據(jù)所述打標(biāo)位置參數(shù)，確定目標(biāo)三維點坐標(biāo)；

根據(jù)所述目標(biāo)三維點坐標(biāo)，確定所述激光點所在的焦平面；

基于所述焦平面，對所述目標(biāo)三維點坐標(biāo)進行校正，得到校正后的所述目標(biāo)三維點坐標(biāo)；

確定所述校正后的所述目標(biāo)三維點坐標(biāo)為所述激光點的三維點坐標(biāo)。

可選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)三維點坐標(biāo)，確定所述激光點所在的焦平面的步驟包括：

獲取所述激光器的激光束的聚焦深度；

根據(jù)所述聚焦深度，確定奇數(shù)個焦平面；

根據(jù)所述目標(biāo)三維點坐標(biāo)及所述聚焦深度，確定所述激光點與各所述焦平面之間的距離；

根據(jù)所述距離，確定與所述激光點最近的所述焦平面，確定所述最近的焦平面為所述激光點所在的焦平面。