[發(fā)明專利]一種管片支護裝置及其工作方法

有效

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• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN111997661B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 李翔;張玉香;王亞威;王志強;潘守辰;王鵬星;任梓恒;王濤
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/08
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權代理有限公司 41125
• 代理人: 喬玉萍

1.一種管片支護裝置，包括護盾機構（5）和管片抓取機構（6），其特征在于，所述護盾機構（5）與行走機構相連接，行走機構上設置有拼裝軌道且行走機構通過調(diào)節(jié)機構與拼裝軌道相連接，拼裝軌道上活動設置有管片驅(qū)動機構（7），管片驅(qū)動機構（7）與管片抓取機構（6）相連接，管片抓取機構（6）與管片運輸機構相配合；

所述拼裝軌道包括固定齒圈組件（11）和活動齒圈組件（8），固定齒圈組件（11）安裝在行走機架（2）的橫梁（10）上，活動齒圈組件（8）分別與固定齒圈組件（11）和調(diào)節(jié)機構活動連接且活動齒圈組件（8）與固定齒圈組件（11）整體形成弧形拼裝軌道，活動齒圈組件（8）上活動安裝有管片驅(qū)動機構（7）；利用調(diào)節(jié)機構帶動拼裝軌道實現(xiàn)變軌動作帶動拼裝軌道上的管片抓取位置改變，通過調(diào)節(jié)機構帶動活動齒圈組件旋轉(zhuǎn)至指定位置以及旋轉(zhuǎn)復位；通過管片驅(qū)動機構驅(qū)動管片抓取機構在活動齒圈組件和固定齒圈組件上進行圓周運動，實現(xiàn)管片拼裝。

2.根據(jù)權利要求1所述的管片支護裝置，其特征在于，所述行走機構包括行走機架（2），行走機架（2）下部設置有行走組件，行走機架（2）與護盾機構（5）相連接，行走機架（2）上分別安裝有拼裝軌道、動力站（3）和操作平臺（4）且行走機架（2）通過調(diào)節(jié)機構與拼裝軌道相連接，動力站（3）與調(diào)節(jié)機構相連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的管片支護裝置，其特征在于，所述行走組件包括行走輪（1）和驅(qū)動機構，行走輪（1）安裝在行走機架（2）下部且行走輪（1）與驅(qū)動機構相連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的管片支護裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構包括變幅油缸（9），變幅油缸（9）與活動齒圈組件（8）活動連接，變幅油缸（9）與動力站（3）相連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的管片支護裝置，其特征在于，所述管片驅(qū)動機構（7）包括驅(qū)動架，驅(qū)動架與管片抓取機構（6）為一體成型結(jié)構，驅(qū)動架上設置有驅(qū)動齒輪和動力源，動力源與驅(qū)動齒輪相連接，驅(qū)動齒輪與活動齒圈組件（8）和固定齒圈組件（11）相嚙合。

6.根據(jù)權利要求2~5任意一項所述的管片支護裝置，其特征在于，所述活動齒圈組件（8）包括活動齒圈和活動機架，活動齒圈固定在活動機架上，固定齒圈組件（11）包括固定齒圈和固定機架，固定齒圈固定在固定機架上，固定機架與行走機架（2）固定連接，活動機架與固定機架鉸接且活動機架與調(diào)節(jié)機構中的變幅油缸（9）相連接；所述活動齒圈和固定齒圈與管片驅(qū)動機構（7）中的驅(qū)動齒輪相嚙合。

7.一種管片支護裝置，包括護盾機構和管片抓取機構，其特征在于，所述護盾機構（5）與門子梁（15）相連接且護盾機構（5）通過第一推進機構與門子梁（15）相連接，門子梁（15）與支撐梁（16）相連接，護盾機構（5）與門子梁（15）下部均設置有滑動機構；所述支撐梁（16）上設置有滑軌，滑軌上滑動設置有拼裝軌道且拼裝軌道分別通過第二推進機構和調(diào)節(jié)機構與支撐梁（16）相連接；

所述拼裝軌道包括固定齒圈組件（11）和活動齒圈組件（8），固定齒圈組件（11）安裝在行走機架（2）的橫梁（10）上，活動齒圈組件（8）分別與固定齒圈組件（11）和調(diào)節(jié)機構活動連接且活動齒圈組件（8）與固定齒圈組件（11）整體形成弧形拼裝軌道，活動齒圈組件（8）上活動安裝有管片驅(qū)動機構（7）；利用調(diào)節(jié)機構帶動拼裝軌道實現(xiàn)變軌動作帶動拼裝軌道上的管片抓取位置改變，通過調(diào)節(jié)機構帶動活動齒圈組件旋轉(zhuǎn)至指定位置以及旋轉(zhuǎn)復位；通過管片驅(qū)動機構驅(qū)動管片抓取機構在活動齒圈組件和固定齒圈組件上進行圓周運動，實現(xiàn)管片拼裝。

8.根據(jù)權利要求7所述的管片支護裝置，其特征在于，所述第一推進機構包括推進油缸（14），推進油缸（14）分別與護盾機構（5）與門子梁（15）相連接；所述滑動機構包括滑靴（18），護盾機構（5）和門子梁（15）下部均設置有滑靴（18），滑靴（18）與推進油缸（14）相配合。