[發明專利]一種重型汽輪機轉子轉運平車及其運行方法

在審

• 申請號: 202010927226.1
• 申請日: 2020-09-07
• 公開（公告）號: CN112061153A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 呂浩;周炳水;諶建國;來文江
• 申請（專利權）人: 中國聯合工程有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;G01M1/14
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種重型汽輪機轉子轉運平車，包括主動平車、從動平車和控制系統；主動平車包括主動車架、驅動系統、行走車輪和主動平車頂升機構；驅動系統安裝在主動車架上；行走車輪安裝在主動車架上；驅動系統與行走車輪連接；所述的主動平車頂升機構包括主動平車液壓頂桿和主動平車液壓系統；主動平車液壓頂桿豎直安裝在主動車架上；主動平車液壓系統與主動平車液壓頂桿連接；從動平車包括從動車架、從動車輪和從動平車頂升機構；從動車輪安裝在從動車架上；從動平車頂升機構包括從動平車液壓頂桿和從動平車液壓系統；從動平車液壓頂桿豎直安裝在從動車架上；從動平車液壓系統與從動平車液壓頂桿連接；其特征在于：還包括可調連接桿、對位傳感器、從動平車限位傳感器、從動平車位置感應傳感器、從動平車固定銷感應傳感器；所述的行走車輪包括前行走車輪和后行走車輪，前行走車輪和后行走車輪前后設置，前行走車輪和后行走車輪連接；主動平車液壓系統安裝在主動車架內部，且位于后擺架在主動平車上的水平投影區域以外；從動平車還包括固定裝置，固定裝置包括鉸軸、鉸軸座、第一固定銷座、第二固定銷座、固定銷桿和固定銷；鉸軸座和第一固定銷座安裝在從動車架上，第二固定銷座用于安裝在真空艙內；固定銷桿一端通過鉸軸與鉸軸座連接，另一端通過固定銷與第二固定銷座和第一固定銷座可脫離式連接；從動平車液壓系統安裝在從動車架內部，且位于前擺架在從動平車上的水平投影區域以外；主動平車與從動平車通過可調連接桿相連；可調連接桿包括左旋螺母、左旋螺桿、連接桿、支承架、右旋螺桿、右旋螺母和支撐輪；左旋螺母固定在從動平車上，右旋螺母固定在主動平車上；左旋螺桿與左旋螺母連接，右旋螺桿與右旋螺母連接；連接桿兩端分別與左旋螺桿和右旋螺桿固定連接；連接桿活動安裝在支承架上；支撐輪安裝在支承架上；對位傳感器為兩組，分別安裝在主動平車與從動平車上；所述的從動平車限位傳感器安裝在從動平車上；所述的從動平車位置感應傳感器用于安裝在真空艙后墻板上；所述的固定銷感應傳感器為兩組，其中一組安裝在第二固定銷座上，另外一組安裝在從動平車上，位于第一固定銷座附近；所述的控制系統安裝在主動平車上；驅動系統、主動平車液壓系統、從動平車液壓系統、對位傳感器、從動平車限位傳感器、安裝在從動平車上的固定銷感應傳感器均與控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的重型汽輪機轉子轉運平車，其特征在于：所述的每組對位傳感器包括兩個檢測前后位置的二號反射式光電開關和兩個檢測左右位置的一號反射式光電開關，兩個二號反射式光電開關分別安裝在所在平車車體的左右兩側，兩個一號光電開關也分別安裝在所在平車車體的左右兩側。

3.根據權利要求1所述的重型汽輪機轉子轉運平車，其特征在于：所述的從動平車限位傳感器共兩個，安裝在從動平車靠近真空艙后墻板的端面上，兩個從動平車限位傳感器并聯。

4.根據權利要求1所述的重型汽輪機轉子轉運平車，其特征在于：所述的從動平車位置感應傳感器共兩個，兩個傳感器并聯。

5.根據權利要求1所述的重型汽輪機轉子轉運平車，其特征在于：所述的主動平車還包括鏈輪組，鏈輪組包括一級鏈輪組和二級鏈輪組，前行走車輪和后行走車輪通過二級鏈輪組連接，前行走車輪或者后行走車輪通過一級鏈輪組與驅動系統連接。

6.根據權利要求1所述的重型汽輪機轉子轉運平車，其特征在于：所述的主動平車液壓頂桿為三個，成品字形布置，各頂桿與后擺架底平面凹槽對應。

7.根據權利要求1所述的重型汽輪機轉子轉運平車，其特征在于：所述的從動平車液壓頂桿為三個，成品字形布置，各頂桿與前擺架底平面凹槽對應。

8.根據權利要求1所述的重型汽輪機轉子轉運平車，其特征在于：所述的可調連接桿還包括鎖緊裝置；左旋螺桿與左旋螺母通過鎖緊裝置進行鎖緊固定，右旋螺桿與右旋螺母通過鎖緊裝置進行鎖緊固定。

9.根據權利要求1所述的重型汽輪機轉子轉運平車，其特征在于：所述的從動車輪包括前從動車輪和后從動車輪，前從動車輪和后從動車輪前后設置。

10.一種權利要求1-9任一權利要求所述的重型汽輪機轉子轉運平車的運行方法，其特征在于：包括如下步驟：

一、向真空艙轉運汽輪機轉子：

（1）轉運平車運行：轉運平車負載向真空艙運行，當從動平車限位傳感器感測到從動平車與真空艙后墻板的距離小于設定值時發訊給控制系統，控制系統停止主動平車運行；

（2）轉子與驅動端對位：點動轉運平車，進行對位；

（3）擺架定位：主動平車液壓頂桿和從動平車液壓頂桿同步下降，使擺架落在真空艙試驗基座上，利用真空艙設備調整擺架位置至滿足試驗要求的位置，固定擺架；

（4）退出轉運平車及固定從動平車：根據試驗轉子的情況，如轉運平車能整車退出真空艙，則在控制系統控制下，使主動平車與從動平車駛離真空艙；如從動平車無法退出真空艙，將固定銷桿的另一端通過固定銷插入第二固定銷座，使固定銷桿固定在第二固定銷座上，實現從動平車在真空艙內的固定，之后拆下可調連接桿，再在控制系統控制下，使主動平車駛離真空艙；

（5）啟動高速動平衡試驗：啟動高速動平衡試驗前，如從動平車位置感應傳感器感測到從動平車駐留在真空艙內，而第二固定銷座上的固定銷感應傳感器感測到有固定銷沒有插入到第二固定銷座時，主控制系統不能啟動高速動平衡試驗；如從動平車位置感應傳感器感測到從動平車沒有駐留在真空艙內，此時啟動高速動平衡試驗，不需要固定銷感應傳感器的信號；

二、向車間轉運汽輪機轉子：分整車運行和單車運行兩種情況；

整車運行的情況，轉運平車空載向真空艙運行，當對位傳感器檢測到主動平車液壓頂桿和從動平車液壓頂桿的前后位置已對正前、后擺架上的凹槽的位置時，轉運平車停止行走，然后進行主動平車液壓頂桿和從動平車液壓頂桿的頂升操作；如果任一頂桿的位置未對正擺架的凹槽位置，則不執行主動平車液壓頂桿和從動平車液壓頂桿的頂升動作，利用真空艙調整設施，調整有錯位現象的擺架的位置，實現左右對位，并利用可調連接桿調整主動平車和從動平車的間距，實現前后對位，直至對位傳感器檢測到主動平車液壓頂桿和從動平車液壓頂桿的前后位置已對正前、后擺架上的凹槽的位置，主動平車液壓頂桿和從動平車液壓頂桿頂起擺架，轉運平車駛離真空艙，同樣，需要有固定銷感應傳感器感測固定銷插入第一固定銷座的信號，否則不能執行駛離操作；

單車運行的情況，主動平車的對位過程與前述整車運行的方式相同，調整好主動平車與后擺架的位置后，用可調連接桿將主動平車與從動平車相連；再將固定銷從第二固定銷座中拔出，固定銷桿復位，將固定銷插入第一固定銷座，使固定銷桿與從動車架固定；如有錯位情況，按前述整車運行調整的方式，對擺架和從動平車進行調整，直至對位傳感器檢測到主動平車液壓頂桿和從動平車液壓頂桿的位置已對正前、后擺架上的凹槽的位置，主動平車液壓頂桿和從動平車液壓頂桿頂起擺架，啟動轉運平車駛離真空艙。