[發明專利]一種全自動樣本存儲系統

在審

• 申請號: 202010921917.0
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112046986A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 王云;孟德明;高海榮;胡桂華;鄧體金;車麗娟;董颯英;張猛
• 申請（專利權）人: 煙臺艾德康生物科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;B65G1/137;B65G43/08
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 孫福嶺

1.一種全自動樣本存儲系統，對接于樣本檢驗流水線，其特征在于，包括樣本加載機構、取放機構和存儲機構；所述樣本加載機構設置在所述檢驗流水線的側部，樣本加載機構包括載架滑臺和取樣轉移組件；所述取放機構設置在所述樣本加載機構的側部，取放機構包括取放升降組件、取放水平轉移組件、取放旋轉組件和取放承載組件；所述存儲機構包括樣本存儲架，所述樣本存儲架內部形成有運行空間，所述取放機構設置在所述運行空間中；

所述載架滑臺對接在所述檢驗流水線的側部，所述取樣轉移組件將所述檢驗流水線上的樣本轉移到所述載架滑臺上的樣本載架中；所述取放水平轉移組件連接所述取放升降組件，所述取放旋轉組件連接所述取放水平轉移組件，所述取放承載組件連接所述取放旋轉組件；

所述取放水平轉移組件沿所述取放升降組件上下移動，所述取放旋轉組件沿所述取放水平轉移組件水平移動，所述取放承載組件跟隨所述取放旋轉組件進行旋轉，取放旋轉組件使取放承載組件朝向所述載架滑臺以對所述樣本載架進行移取，取放旋轉組件使取放承載組件朝向所述樣本存儲架以將所述樣本載架放置到樣本存儲架中。

2.根據權利要求1所述的一種全自動樣本存儲系統，其特征在于，所述樣本加載機構還包括前臺箱體，所述前臺箱體的內部設有廢料箱，所述載架滑臺設置在所前臺箱體的上端，載架滑臺的下端連接有滑臺驅動塊，所述滑臺驅動塊連接有滑臺驅動帶，所述滑臺驅動帶連接有滑臺驅動電機；

所述前臺箱體的頂部還設有處于所述載架滑臺側部的丟料口，所述丟料口的下端連接有導料坡，所述導料坡的末端引至所述廢料箱的上方；

所述前臺箱體的頂部還設有用于個別樣本存儲的預置工位。

3.根據權利要求2所述的一種全自動樣本存儲系統，其特征在于，所述取樣轉移組件包括取樣支架、取樣橫向導軌、取樣橫向驅動電機、取樣橫向驅動帶、取樣橫向驅動塊、取樣縱向架、取樣縱向導軌、取樣縱向電機、取樣縱向驅動帶、取樣縱向驅動塊、豎向氣缸和取樣機械手；所述取樣支架固定在所述前臺箱體的頂部，所述取樣橫向導軌連接所述取樣支架，所述取樣橫向驅動電機連接所述取樣橫向驅動帶，所述取樣橫向驅動塊連接所述取樣橫向驅動帶，取樣橫向驅動塊沿所述取樣橫向導軌滑動；所述取樣縱向架連接在所述取樣橫向驅動塊的上端，所述取樣縱向導軌連接所述取樣縱向架，所述取樣縱向電機固定在所述取樣縱向架的端部，所述取樣縱向驅動帶連接所述取樣縱向電機，所述取樣縱向驅動塊連接所述取樣縱向驅動帶；所述豎向氣缸連接所述取樣縱向驅動塊，所述取樣機械手連接所述豎向氣缸，取樣機械手包括取樣夾爪和夾爪氣缸，所述夾爪氣缸連接所述取樣夾爪。

4.根據權利要求1所述的一種全自動樣本存儲系統，其特征在于，所述取放升降組件包括取放升降聯軸、取放升降驅動電機、取放升降帶輪、取放升降驅動帶、取放升降導軌、取放升降滑塊和取放升降板；所述取放升降聯軸通過軸承固定在所述樣本存儲架的底部，所述取放升降驅動電機連接所述取放升降聯軸；所述取放升降帶輪連接在所述取放升降聯軸的端部，所述取放升降驅動帶連接所述取放升降帶輪，所述取放升降導軌豎向固定于所述樣本存儲架，所述取放升降滑塊連接所述取放升降導軌，所述取放升降板連接所述取放升降滑塊，取放升降滑塊跟隨所述取放升降滑塊沿所述取放升降導軌上下移動。

5.根據權利要求4所述的一種全自動樣本存儲系統，其特征在于，所述取放水平轉移組件包括取放水平支架、取放水平轉移導軌、取放水平轉移電機、取放水平轉移驅動帶和取放水平轉移滑塊；所述取放水平支架的端部連接所述取放升降板，所述取放水平轉移導軌連接所述取放水平支架，所述取放水平轉移電機固定在所述取放水平支架的端部，取放水平轉移電機連接所述取放水平轉移驅動帶，所述取放水平轉移滑塊連接所述取放水平轉移驅動帶，取放水平轉移滑塊沿所述取放水平轉移導軌移動。

6.根據權利要求5所述的一種全自動樣本存儲系統，其特征在于，所述取放旋轉組件包括電動旋轉臺，所述電動旋轉臺的底部固定在所述取放水平轉移滑塊的上端。