[發(fā)明專(zhuān)利]一種全局定位系統(tǒng)、具有該全局定位系統(tǒng)的智能掃地機(jī)器人及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010921778.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112220399A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊向坤;潘華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京躡波物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 南京泰普專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種全局定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

系統(tǒng)控制單元，用于進(jìn)行全局定位系統(tǒng)各個(gè)單元的控制、并將采集信號(hào)和控制信號(hào)傳輸至智能掃地機(jī)器人中；

環(huán)境采集單元，用于進(jìn)行采集用戶住戶屋內(nèi)環(huán)境，以及智能掃地機(jī)器人的工作定位采集；

信號(hào)處理單元，用于進(jìn)行采集信號(hào)和控制信號(hào)的轉(zhuǎn)換，從而增強(qiáng)全局定位系統(tǒng)在工作中的抗干擾能力；

數(shù)據(jù)編碼單元，用于進(jìn)行采集信號(hào)的編制，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全局定位系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理單元包括光電轉(zhuǎn)換模塊和濾波整形模塊；

所述光電轉(zhuǎn)換模塊包括：電阻R1、三極管Q1、電容C1、可調(diào)電阻RV1、集成電路U1、電容C2、集成電容U2、電阻R2、電容C3、電容C4、集成電路U2、電阻R3、電容C5、電容C6、晶體管Q2、可調(diào)電阻RV2、電阻R4、可調(diào)電阻RV3；

所述三極管Q1的基極輸入信號(hào)，所述三極管Q1的集電極同時(shí)與所述電阻R1的一端和所述電容C1的一端連接，所述集成電路U1的2號(hào)引腳、6號(hào)引腳連接且與所述電容C1的另一端連接，所述集成電路U1的5號(hào)引腳與所述可調(diào)電阻RV1的控制端連接，所述集成電路U1的4號(hào)引腳、8號(hào)引腳同時(shí)與所述電阻R1的一端和所述可調(diào)電阻RV1的一端連接且輸入12V電壓，所述集成電路U1的1號(hào)引腳同時(shí)與所述可調(diào)電阻RV1的另一端、所述電容C3的一端和所述三極管Q1的發(fā)射極連接且接地，所述集成電路U1的3號(hào)引腳與所述電容C2的一端連接，所述集成電路U2的2號(hào)引腳同時(shí)與所述電容C2的另一端和所述電阻R2的一端連接，所述集成電路U2的5號(hào)引腳與所述電容C3的另一端連接，所述集成電路U2的4號(hào)引腳、8號(hào)引腳同時(shí)與所述電阻R2的另一端、所述電阻R3的一端和所述集成電路U1的8號(hào)引腳連接，所述集成電路U2的1號(hào)引腳同時(shí)與所述電容C3的一端和所述電容C4的一端連接，所述集成電路U2的6號(hào)引腳、7號(hào)引腳同時(shí)與所述電容C4的另一端、所述電阻R3的另一端、所述電容C6的一端連接且輸出，所述集成電路U2的3號(hào)引腳與所述晶體管Q2的源極連接，所述晶體管Q2的柵極與所述可調(diào)電阻RV2的控制端連接，所述晶體管Q2的漏極與所述可調(diào)電阻RV2的一端連接，所述電阻R4的一端同時(shí)與所述可調(diào)電阻RV2的另一端和所述可調(diào)電阻RV3的一端連接，所述電容C5的一端同時(shí)與所述可調(diào)電阻RV3的控制端和另一端連接，所述電容C5的另一端同時(shí)與所述電容C6的另一端、所述電阻R4的另一端連接且接地。