[發(fā)明專利]用于控制車輛的方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010920380.6
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112258873B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設計）人: 李志鵬;姜明明
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 北京鴻德海業(yè)知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 谷春靜

本申請公開了用于控制車輛的方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及智能交通、自動駕駛及物聯(lián)網領域，其中的方法可包括：獲取車輛的至少一個行程的行駛路徑，確定行駛路徑的綠波速度；基于綠波速度，控制車輛的行駛速度。應用本申請所述方案，可提升通行效率等。

技術領域

本申請涉及計算機應用技術，特別涉及智能交通、自動駕駛及物聯(lián)網領域的用于控制車輛的方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，很多車輛都具備駕駛輔助功能(ADAS，Advanced Driver AssistanceSystem)，當車輛通過紅綠燈路口進行駕駛決策時，每個路口均是獲取路口紅綠燈信息后單獨進行決策，如確定是通行還是等待等，與其它路口沒有任何關聯(lián)。而車輛行駛路徑上通常包括多個紅綠等路口，這種方式會導致通行效率低下。

發(fā)明內容

本申請?zhí)峁┝擞糜诳刂栖囕v的方法、裝置、電子設備及存儲介質。

一種用于控制車輛的方法，包括：

獲取車輛的至少一個行程的行駛路徑，確定所述行駛路徑的綠波速度；

基于所述綠波速度，控制所述車輛的行駛速度。

一種用于控制車輛的方法，包括：

針對車輛的至少一個行程的行駛路徑，確定所述行駛路徑的綠波速度；

將所述綠波速度發(fā)送給所述車輛，所述綠波速度用于作為所述車輛的行駛速度。

一種用于控制車輛的裝置，包括：獲取模塊以及控制模塊；

所述獲取模塊，用于獲取車輛的至少一個行程的行駛路徑，獲取所述行駛路徑的綠波速度；

所述控制模塊，用于基于所述綠波速度，控制所述車輛的行駛速度。

一種用于控制車輛的裝置，包括：確定模塊以及發(fā)送模塊；

所述確定模塊，用于針對車輛的至少一個行程的行駛路徑，確定所述行駛路徑的綠波速度；

所述發(fā)送模塊，用于將所述綠波速度發(fā)送給所述車輛，所述綠波速度用于作為所述車輛的行駛速度。

一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行如以上所述的方法。

一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行如以上所述的方法。

一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現如以上所述的方法。

上述申請中的一個實施例具有如下優(yōu)點或有益效果：可使得車輛按照一定的車速不停車地連續(xù)通過多個紅綠燈路口，從而提升了通行效率等。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本申請的限定。其中：

圖1為本申請所述用于控制車輛的方法第一實施例的流程圖；

圖2為本申請所述用于控制車輛的方法第二實施例的流程圖；

圖3為本申請所述用于控制車輛的方法的整體實現過程示意圖；