[發明專利]用于距離測量的方法和設備

在審

• 申請號: 202010920211.2
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112540378A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 云薩爾·卡布克
• 申請（專利權）人: 愛貝歐汽車系統有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S17/26;G01S17/89;G01S17/894;G01S7/4863;G01S7/4861;G01S7/481;G01S7/48
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;何月華

1.一種用于光學距離測量的方法(100)，

其中，所述方法(100)包括創建(101)至少一個幀，

其中，幀被理解為單個圖像，

其中，確定測量區域的至少一個子區域的3D信息，作為所述幀的一部分，

其特征在于，

所述方法(100)包括在用于確定至少一個感興趣區域的第一階段與用于從所述至少一個感興趣區域測定3D信息的第二階段之間劃分(102)用于創建所述幀的時間預算，

其中，所述方法(100)包括執行(103)所述第一階段，其中，借助于發射單元(11)發射(107)多個測量脈沖，并且由接收單元(12)接收(108)反射的測量脈沖，作為所述第一階段的一部分，

其中，在所述第一階段確定(109)所述測量區域的2D信息，

其中，所述2D信息被理解為所述測量區域的2D強度圖像，

其中，在所述第一階段未確定所述測量區域的3D信息并且因此未確定所述第一階段的測量脈沖的飛行時間，

其中，從所述2D信息確定(111)至少一個感興趣區域，

其中，所述感興趣區域是所述測量區域的子區域，

其中，所述方法(100)包括執行(112)所述第二階段，

其中，在所述第二階段借助于所述發射單元(11)發射(116)多個測量脈沖，并且由所述接收單元(12)接收(117)反射的測量脈沖，

其中，在所述第二階段確定(118)所述至少一個感興趣區域的3D信息，以及

其中，所述時間預算的用于所述第一階段的部分最大為用于所述第二階段的部分的50％。

2.根據權利要求1所述的方法(100)，

其特征在于，

所述方法(100)包括創建多個幀，

其中，所述方法(100)僅將第一發射單元用于所有幀的第一階段，并且僅將第二發射單元用于所有幀的第二階段。

3.根據權利要求1所述的方法(100)，

其特征在于，

所述方法(100)包括創建多個幀，

所述方法(100)針對用于所述第一階段和所述第二階段的不同幀交替地使用第一發射單元和第二發射單元。

4.根據權利要求1或2所述的方法(100)，

其特征在于，

所述第一階段在時間上與所述第二階段并行進行，

其中，至少一個階段的測量脈沖被編碼，以便區分所述第一階段的測量脈沖和所述第二階段的測量脈沖。

5.根據權利要求1所述的方法(100)，

其特征在于，

所述方法(100)僅使用一個發射單元(11)，

其中，所述方法(100)借助于針對所述第一階段和所述第二階段的時分復用來使用所述發射單元(11)。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法(100)，

其特征在于，

與所述第一階段相比，在所述第二階段中發射具有更高強度和/或更大脈沖長度和/或更高脈沖率的測量脈沖。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法(100)，

其特征在于，

在所述第一階段，所述方法(100)使用至少一個隨機照明序列來發射所述測量脈沖，并且借助于重構來確定所述測量區域的2D信息。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法(100)，

其特征在于，

在所述第一階段，所述方法(100)使用至少一個神經網絡來確定(111)所述至少一個感興趣區域。