[發(fā)明專利]用于視覺傳感器檢測的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010919880.8
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112449153B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J.H.西姆;X.F.宋;S.V.阿盧魯;V.亞爾多
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01M11/00;G01S19/42
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 賀紫秋

1.一種用于移動平臺的視覺傳感器檢測系統(tǒng)，包括:

收發(fā)器，從外部源接收地圖數(shù)據(jù)；

攝像頭系統(tǒng)，根據(jù)可調(diào)整的色調(diào)映射設(shè)置來感測移動平臺外部的光水平；

傳感器系統(tǒng)，生成包括相距物體的距離的傳感器數(shù)據(jù)；

地理定位系統(tǒng)GPS，生成包括移動平臺的位置和運動的GPS數(shù)據(jù)；

處理器，用色調(diào)映射程序和用于相關(guān)聯(lián)的多個光照場景LS的多個預(yù)定義簡檔PDP對處理器編程，每個PDP具有用于攝像頭系統(tǒng)的色調(diào)映射設(shè)置，該處理器被配置為:

接收地圖數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)和攝像頭數(shù)據(jù)；

使用相關(guān)聯(lián)的第一預(yù)定義簡檔PDP1，在第一光照場景LS1中操作攝像頭系統(tǒng)；

在顯示系統(tǒng)上顯示攝像頭數(shù)據(jù)；

根據(jù)GPS數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)預(yù)測光照場景LS變化，其中LS變化包括從LS1到第二光照場景LS2的變化；

使用攝像頭數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)確認(rèn)LS變化；

獲取與LS2相關(guān)聯(lián)的第二預(yù)定義簡檔PDP2；和

使用PDP2操作攝像頭系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置成:

確定LS2是否仍然是當(dāng)前的；和

當(dāng)LS2仍然是當(dāng)前的時，

處理傳感器數(shù)據(jù)和攝像頭數(shù)據(jù)，從而從PDP2定制色調(diào)映射設(shè)置；和

使用定制的色調(diào)映射設(shè)置來操作攝像頭系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置成:

當(dāng)LS2不再是當(dāng)前的時，

根據(jù)地圖數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)和攝像頭數(shù)據(jù)預(yù)測即將到來的光照場景；

獲取與即將到來的光照場景相關(guān)聯(lián)的PDP；和

使用與即將到來的光照場景相關(guān)的PDP來操作攝像頭系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述即將到來的光照場景與LS1相同，并且與所述即將到來的光照場景相關(guān)聯(lián)的PDP是PDP1。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述即將到來的光照場景是第三光照場景LS3，并且與所述即將到來的光照場景相關(guān)聯(lián)的PDP是第三預(yù)定義簡檔PDP3。

6.一種用于移動平臺的視覺傳感器檢測的處理器實現(xiàn)的方法，包括:

從外部源接收地圖數(shù)據(jù)；

從攝像頭系統(tǒng)接收攝像頭數(shù)據(jù)，該攝像頭系統(tǒng)感測移動平臺外部的光水平，作為可調(diào)整的色調(diào)映射設(shè)置的函數(shù)；

從傳感器系統(tǒng)接收傳感器數(shù)據(jù)；

從GPS接收包括移動平臺的位置和運動的地理定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)；

根據(jù)GPS數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)確定光照場景LS1；

通過參考用于相關(guān)聯(lián)的多個光照場景LS的多個預(yù)定義簡檔PDP，使用相關(guān)聯(lián)的第一預(yù)定義簡檔PDP1在LS1中操作攝像頭系統(tǒng)，每個PDP具有與其相關(guān)LS相關(guān)聯(lián)的色調(diào)映射設(shè)置；

在顯示系統(tǒng)上顯示攝像頭數(shù)據(jù)；

根據(jù)GPS數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)預(yù)測光照場景LS變化，其中LS變化包括從LS1到第二光照場景LS2的變化；

使用攝像頭數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)確認(rèn)LS變化；

獲取與LS2相關(guān)聯(lián)的第二預(yù)定義簡檔PDP2；和

使用PDP2操作攝像頭系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進一步包括:

確定LS2是否仍然是當(dāng)前的；和

當(dāng)LS2仍然是當(dāng)前的時，

處理傳感器數(shù)據(jù)和攝像頭數(shù)據(jù)，從而從PDP2定制色調(diào)映射設(shè)置；和

使用定制的色調(diào)映射設(shè)置來操作攝像頭系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，進一步包括:

當(dāng)LS2不再是當(dāng)前的時，

根據(jù)地圖數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)和攝像頭數(shù)據(jù)預(yù)測即將到來的光照場景；

獲取與即將到來的光照場景相關(guān)聯(lián)的PDP；和

使用與即將到來的光照場景相關(guān)聯(lián)的PDP來操作攝像頭系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述即將到來的光照場景與LS1相同，并且與所述即將到來的光照場景相關(guān)聯(lián)的PDP是PDP1。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述即將到來的光照場景是第三光照場景LS3，并且與所述即將到來的光照場景相關(guān)聯(lián)的PDP是第三預(yù)定義簡檔PDP3。