[發明專利]一種智能移動講解機器人與多媒體設備智能互動控制的方法

在審

• 申請號: 202010916922.2
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN113696191A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 劉冠偉;王紹波
• 申請（專利權）人: 濟南譽彩信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務所(普通合伙) 50267
• 代理人: 彭啟強

1.一種智能移動講解機器人與多媒體設備智能互動控制的方法，其特征在于：包括以下步驟，

S1：智能移動講解機器人接受指令；

S2：根據S1中接受的指令，智能移動講解機器人執行不同模式，包括自動講解模式和定點控制模式；

A1：針對自動講解模式，智能移動講解機器人根據該指令預設路線進行移動，并移動到該預設路線中預設講解點進行講解；

A2：針對定點控制模式，智能移動講解機器人根據管理員指令執行暫停、繼續和選擇指定講解點，智能移動講解機器人根據管理員指令執行是否講解；

S3：智能移動講解機器人移動到指定講解的點位后，對中央控制器發出控制指令；

S4：中央控制器收到指令后給相應各子系統設備發送控制指令；

所述S1中智能移動講解機器人接受指令包括，檢測是否存在用戶請求智能移動講解機器人控制設備的指令，如果檢測到存在符合的指令要求，智能移動講解機器人則接受指令，向下一級設備發出控制指令；

所述A1中，針對自動講解模式，智能移動講解機器人檢測到的指令是自動講解模式的指令，則智能移動講解機器人根據該指令預設路線進行移動，并移動到該預設路線中預設講解點位進行講解；在此過程中，智能移動講解機器人向中央控制器發出對設備預設的控制指令；中央控制器接收到該控制指令后，向該控制指令中的設備發出動作指令，對該點位預設的控制指令中的設備進行控制，檢測該點位預設的控制指令中設備動作是否完成、智能移動講解機器人講解是否結束，如果設備動作完成并智能移動講解機器人講解結束，該預設的控制指令還有下一講解點位的控制，則智能移動講解機器人根據該自動講解模式的預設的控制指令自動移動到下一個點位，并對其進行講解和對該點位預設的控制指令中的設備進行控制，在執行該指令過程中，檢測是否存在第二指令，如果存在第二指令，則根據第二指令控制智能移動講解機器人停止講解或直接進行下一預設點位，如果是要求智能移動講解機器人進行下一點位，則智能移動講解機器人自動移動下一點位講解并對該點位第一指令中的預設設備進行控制；

所述A2中，針對定點控制模式，檢測到智能移動講解機器人接受指令是定點控制模式，該指令如果是對智能移動講解機器人講解單個點位的指令，則智能移動講解機器人自動移動到該指令所述點位講解；在此過程中，智能移動講解機器人向中央控制器發出對設備預設的控制指令，中央控制器接收到該控制指令后，向該控制指令中的設備發出動作指令，控制設備接收到該指令后，向該預設的控制指令中設備發出動作指令，對該點位預設的控制指令中設備進行操作，在此過程中，檢測是否存在第二指令，如果存在第二指令，則根據第二指令控制智能移動講解機器人停止講解、繼續或返回；

所述A2中，針對定點控制模式，檢測到智能移動講解機器人接受定點控制模式的指令是請求對設備的控制，則智能移動講解機器人對中央控制器發出該控制指令，中央控制器接收到該控制指令后，向該指令中設備發出動作指令，對該指令中設備進行控制。

2.根據權利要求1所述的一種智能移動講解機器人與多媒體設備智能互動控制的方法，其特征在于：所述智能移動講解機器人內置無線連接模塊(1)、識別模塊(2)、語音模塊(3)和智能運動模塊(4)；

所述無線連接模塊(1)包含4g/5g模塊11(11)、WiFi模塊(12)和藍牙連接模塊(13)；

所述識別模塊(2)包含客賓識別模塊(21)和管理員識別模塊(22)；

所述語音模塊(3)包含語音識別模塊(31)和智能講解模塊(32)；

所述智能運動模塊(4)包含定位模塊(41)、紅外傳感器模(42)和避障模塊(43)。

3.根據權利要求1所述的一種智能移動講解機器人與多媒體設備智能互動控制的方法，其特征在于：所述子系統設備包括燈光控制模塊(51)、高清播放器(52)、音頻處理器(53)、電腦(54)、網絡攝像機(55)、顯示屏(56)、滑軌屏(57)和觸摸一體機(58)，所述子系統設備連接有中央控制器(6)，所述中央控制器(6)連接有云服務器(7)，云服務器(7)與智能移動講解機器人連接。