[發明專利]一種通信鐵塔傾斜角度的預測方法及系統

在審

• 申請號: 202010915365.2
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN112082531A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 古儀騰;王春河
• 申請（專利權）人: 西安凱朗電子科技有限責任公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C1/00;G06F30/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通信鐵塔傾斜角度的預測方法，其特征在于，所述通信鐵塔傾斜角度的預測方法包括：

將鐵塔實際位置與地面法線的夾角分解東西方向和南北方向；

對東西方向和南北方向的兩個夾角分別進行趨勢預測；

預測完成后通過計算得出總體的傾斜角度預測，并可通過東西方向和南北方向的值判斷鐵塔的傾斜方向。

2.如權利要求1所述的通信鐵塔傾斜角度的預測方法，其特征在于，所述通信鐵塔傾斜角度的預測方法將鐵塔實際位置與地面法線的夾角分解為X和Y兩個方向，其中X為東西方向，正為向東，負為向西，Y為南北方向，正為向北，負為向南。

3.如權利要求1所述的通信鐵塔傾斜角度的預測方法，其特征在于，所述通信鐵塔傾斜角度的預測方法對X和Y方向的兩個夾角分別進行趨勢預測，預測完成后通過計算得出總體的傾斜角度預測，并可通過X和Y的值判斷鐵塔的傾斜方向。

4.如權利要求1所述的通信鐵塔傾斜角度的預測方法，其特征在于，所述通信鐵塔傾斜角度的預測方法鐵塔在東西方向和南北方向上的傾斜角度預測值分別為α和β，整體的傾斜角度預測值為θ，通過三角函數和勾股定理的計算得：

而α和β的值則通過預測獲得。

5.如權利要求1所述的通信鐵塔傾斜角度的預測方法，其特征在于，所述通信鐵塔傾斜角度的預測方法通過固定在鐵塔塔身上的感知設備，對鐵塔傾斜角度進行自動感知，該設備自帶陀螺儀裝置，同時采集X軸和Y軸上鐵塔的傾斜角度，并通過自帶的無線傳輸模塊將數據傳輸到后臺服務器。

6.如權利要求5所述的通信鐵塔傾斜角度的預測方法，其特征在于，所述通信鐵塔傾斜角度的預測方法將每天收到的數據進行求平均數的計算，計算得出當天X軸和Y軸上對應的傾斜角度，同時根據歷史數據計算出歷史平均值，用此值預測未來數天內的傾斜角度值。

7.如權利要求6所述的通信鐵塔傾斜角度的預測方法，其特征在于，進一步包括：a為鐵塔在X軸和Y軸偏轉角度的歷史平均值；b1為前一天單軸向偏轉角度平均值，b2為兩天前單軸向偏轉角度平均值；c1為所要預測的第一天的單軸向傾斜角度平均值，c2為所要預測的第二天的單軸向偏轉角度平均值；

具體的算法如下：

C1＝(b1+a)/2+(b1-b2)

C2＝c1+(b1-b3)/2

C3＝c2+(b1-b4)/3

C4＝c3+(b1-b5)/4

…

C15＝c14+(b1-b16)/15

綜合以上歸納為：

C_n＝(b₁+a)/2+(b₁-b₂)+(b₁-b₃)/2+(b₁-b₄)/3+......+(b₁-b_n+1)/n

分別得到X軸和Y軸上的傾斜角度后，根據：的公式求出鐵塔整體的傾斜角度預測值。

8.一種實施權利要求1～7任意一項所述通信鐵塔傾斜角度的預測方法的通信鐵塔傾斜角度的預測系統，其特征在于，所述通信鐵塔傾斜角度的預測系統包括：

夾角分解模塊，用于將鐵塔實際位置與地面法線的夾角分解東西方向和南北方向；

趨勢預測模塊，用于對東西方向和南北方向的兩個夾角分別進行趨勢預測；

傾斜角度預測模塊，用于預測完成后通過計算得出總體的傾斜角度預測，并可通過東西方向和南北方向的值判斷鐵塔的傾斜方向。