[發明專利]一種晶硅棒磨床輸送硅棒的升降定心夾緊裝置在審
| 申請號: | 202010912086.0 | 申請日: | 2020-09-02 |
| 公開(公告)號: | CN111975494A | 公開(公告)日: | 2020-11-24 |
| 發明(設計)人: | 權占群;李柱;唐學千;劉秀坤 | 申請(專利權)人: | 大連連城數控機器股份有限公司 |
| 主分類號: | B24B5/50 | 分類號: | B24B5/50;B24B5/35;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/04 |
| 代理公司: | 大連東方專利代理有限責任公司 21212 | 代理人: | 李洪福 |
| 地址: | 116000 遼寧省大連市甘井子區營城*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 晶硅棒 磨床 輸送 升降 定心 夾緊 裝置 | ||
本發明提供一種晶硅棒磨床輸送硅棒的升降定心夾緊裝置,包括底座,分別設置在所述底座的左右兩端的兩個夾持裝置,設于所述底座上,用于驅動兩個所述夾持裝置進行同步相向運動或同步相離運動的夾持運轉機構,設置在所述底座上,且位于兩個所述夾持裝置之間,其呈前后延伸的升降定心裝置,所述升降定心裝置包括:定心底座,升降體和升降體驅動機構,用于驅動所述升降體升降,使所述升降體上的硅棒位于所述夾持裝置的中心。本發明能夠是硅棒與夾持裝置精準定心。
技術領域
本發明涉及硅棒加工技術領域,具體而言是一種晶硅棒磨床輸送硅棒的升降定心夾緊裝置。
背景技術
現有上料定心夾緊裝置包括:推靠夾緊裝置、升降裝置及底座。其中夾緊裝置是通過氣缸驅動推動夾緊塊推靠硅棒到另一端夾緊,無定心功能,需額外增加寬度檢測,以便確定硅棒到夾具中心的行程。升降裝置是由電缸驅動,升降高度不夠,即磨削的硅棒最大與最小尺寸范圍受限。隨著客戶對磨削機床要求的不斷提高,磨削時間越來越短,可磨削硅棒的規格范圍也越來越大,原來的上料夾緊結構已經不能滿足客戶的需求。
發明內容
根據上述技術問題,而提供一種晶硅棒磨床輸送硅棒的升降定心夾緊裝置。
本發明采用的技術手段如下:
一種晶硅棒磨床輸送硅棒的升降定心夾緊裝置,包括:
底座;
兩個夾持裝置,分別設置在所述底座的左右兩端,用于夾持硅棒;
夾持運轉機構,設于所述底座上,用于驅動兩個所述夾持裝置進行同步相向運動或同步相離運動;
升降定心裝置,設置在所述底座上,且位于兩個所述夾持裝置之間,其呈前后延伸;
所述升降定心裝置包括:
定心底座,與所述底座固定連接;
升降體,設于所述定心底座上,用于支撐硅棒;
升降體驅動機構,設于所述定心底座中,用于驅動所述升降體升降,使所述升降體上的硅棒位于所述夾持裝置的中心。
進一步地,所述夾持裝置包括:
夾緊體,位于所述底座上,且豎直設置;
夾緊塊導軌,固定在所述夾緊體頂部,并沿前后方向延伸;
夾緊塊,安裝在所述夾緊體頂部,并與所述夾緊塊導軌滑動配合,用于夾緊硅棒,兩個所述夾持裝置上的夾緊塊相對設置。
進一步地,所述底座在其中部具有凹槽,所述定心底座懸在所述凹槽內,且所述定心底座與所述凹槽的槽壁固定連接。
進一步地,所述夾持運轉機構包括:
兩組夾持導軌組,分別設置在兩個所述夾持裝置的下方,與所述底座固定連接,所述夾持導軌組包括兩條左右延伸的夾持導軌,且所述夾持導軌與所述夾持裝置滑動連接;
一個驅動氣缸,固定在所述底座上,所述驅動氣缸的輸出端與兩個所述夾持裝置中的其中一個所述夾持裝置連接;
主動齒條,固定在與所述驅動氣缸連接的所述夾持裝置的底部中間;
從動齒輪,位于所述主動齒條下方,并與所述主動齒條嚙合,其安裝在所述底座上,并與所述底座轉動連接;
從動齒條,位于所述從動齒輪下方,并與所述從動齒輪嚙合;
連接板,其一端與所述從動齒條固定連接,另一端經過所述凹槽后與遠離所述驅動氣缸的所述夾持裝置固定連接;
支撐滾輪,安裝在所述連接板下方,其底部與所述凹槽的槽底滾動連接。
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