[發(fā)明專利]一種晶硅棒磨床輸送硅棒的升降定心夾緊裝置

在審

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• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111975494A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 權(quán)占群;李柱;唐學千;劉秀坤
• 申請（專利權(quán)）人: 大連連城數(shù)控機器股份有限公司
• 主分類號: B24B5/50
• 分類號: B24B5/50;B24B5/35;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/04
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

1.一種晶硅棒磨床輸送硅棒的升降定心夾緊裝置，其特征在于，包括：

底座；

兩個夾持裝置，分別設置在所述底座的左右兩端，用于夾持硅棒；

夾持運轉(zhuǎn)機構(gòu)，設于所述底座上，用于驅(qū)動兩個所述夾持裝置進行同步相向運動或同步相離運動；

升降定心裝置，設置在所述底座上，且位于兩個所述夾持裝置之間，其呈前后延伸；

所述升降定心裝置包括：

定心底座，與所述底座固定連接；

升降體，設于所述定心底座上，用于支撐硅棒；

升降體驅(qū)動機構(gòu)，設于所述定心底座中，用于驅(qū)動所述升降體升降，使所述升降體上的硅棒位于所述夾持裝置的中心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶硅棒磨床輸送硅棒的升降定心夾緊裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括：

夾緊體，位于所述底座上，且豎直設置；

夾緊塊導軌，固定在所述夾緊體頂部，并沿前后方向延伸；

夾緊塊，安裝在所述夾緊體頂部，并與所述夾緊塊導軌滑動配合，用于夾緊硅棒，兩個所述夾持裝置上的夾緊塊相對設置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶硅棒磨床輸送硅棒的升降定心夾緊裝置，其特征在于，所述底座在其中部具有凹槽，所述定心底座懸在所述凹槽內(nèi)，且所述定心底座與所述凹槽的槽壁固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種晶硅棒磨床輸送硅棒的升降定心夾緊裝置，其特征在于，所述夾持運轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：

兩組夾持導軌組，分別設置在兩個所述夾持裝置的下方，與所述底座固定連接，所述夾持導軌組包括兩條左右延伸的夾持導軌，且所述夾持導軌與所述夾持裝置滑動連接；

一個驅(qū)動氣缸，固定在所述底座上，所述驅(qū)動氣缸的輸出端與兩個所述夾持裝置中的其中一個所述夾持裝置連接；

主動齒條，固定在與所述驅(qū)動氣缸連接的所述夾持裝置的底部中間；

從動齒輪，位于所述主動齒條下方，并與所述主動齒條嚙合，其安裝在所述底座上，并與所述底座轉(zhuǎn)動連接；

從動齒條，位于所述從動齒輪下方，并與所述從動齒輪嚙合；

連接板，其一端與所述從動齒條固定連接，另一端經(jīng)過所述凹槽后與遠離所述驅(qū)動氣缸的所述夾持裝置固定連接；

支撐滾輪，安裝在所述連接板下方，其底部與所述凹槽的槽底滾動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶硅棒磨床輸送硅棒的升降定心夾緊裝置，其特征在于，所述升降體驅(qū)動機構(gòu)包括：

絲杠，固定在所述定心底座內(nèi)，其延伸方向為前后方向；

絲杠驅(qū)動電機，固定在所述定心底座內(nèi)，其輸出端與所述絲杠的輸入端連接；

滑板，位于所述定心底座上方，并與所述絲杠的輸出端固定連接，其延伸方向為前后方向；

兩個斜面，分別固定在所述滑板上表面的前后兩端，且兩個所述斜面的傾斜方向相同；

兩組滾輪組，分別安裝在所述升降體的下表面前后兩端，所述滾輪組包括兩個對稱設置并與所述斜面滾動連接的滾輪；

限位機構(gòu)，安裝在所述升降體上，用于限位所述升降體在豎直方向上運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種晶硅棒磨床輸送硅棒的升降定心夾緊裝置，其特征在于，所述限位機構(gòu)包括前后限位機構(gòu)和左右限位機構(gòu)；

所述左右限位機構(gòu)包括：

兩個限位板，分別固定在所述升降體下表面的左右兩側(cè)，兩個限位板之間的距離與所述斜面的寬度相匹配，所述斜面設置在兩個所述限位板之間，所述滾輪安裝在所述限位板的內(nèi)壁；

所述前后限位機構(gòu)包括：

定位銷，豎直固定在所述定心底座上表面；

定位套，豎直固定在所述升降體下表面，并與所述定位銷相匹配；

所述定位銷的頂端設置在所述定位套內(nèi)，并與所述定位套活動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種晶硅棒磨床輸送硅棒的升降定心夾緊裝置，其特征在于，所述升降體驅(qū)動機構(gòu)還包括多個用于將所述升降體壓緊在所述斜面上的彈簧壓緊裝置；

所述彈簧壓緊裝置包括：

固定套，固定在所述升降體底部，所述固定套的底部設有底部限位臺階；

固定螺栓，其呈豎直設置，且底部旋入所述定心底座內(nèi)，與所述定心底座螺紋配合，其頭部設置在所述固定套內(nèi)；

限位套，與所述固定螺栓螺紋配合，套在所述固定螺栓外，并設置在所述固定套內(nèi)，與所述固定套間隙配合，所述限位套的頂部設有頂部限位臺階；

壓緊彈簧，套在所述限位套外，且其兩端分別與所述頂部限位臺階和底部限位臺階連接。