[發(fā)明專利]一種加工釘類產品的上下料裝置

在審

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• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111889711A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 潘衍平
• 申請（專利權）人: 深圳市德才科技有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 深圳叁眾知識產權代理事務所(普通合伙) 44434
• 代理人: 陳慧

本發(fā)明公開了一種加工釘類產品的上下料裝置，包括設置在加工中心加工口一側的分料裝置和機械手；機械手從加工中心上取下成品，并從分料裝置上抓取待加工產品送入加工中心；分料裝置包括裝料振動盤、錯位分料機構和升降分料機構；裝料振動盤用于存放待加工的產品，并將待加工的產品導入錯位分料機構，錯位分料機構將待加工的產品導向升降分料機構的取料位置，升降分料機構將待加工的產品送至機械手的取料位置。本發(fā)明將待加工的釘子放入裝料振動盤中，經過自身振動將釘子導入分料裝置，機械手從加工中心上取下成品，再從分料裝置上取用待加工的釘子送入加工中心，整個過程自動進行上料和下料作業(yè)，工作效率高，安全可靠。

技術領域

本發(fā)明涉及一種車床用上下料裝置，尤其涉及一種加工釘類產品的上下料裝置，屬車床加工技術領域。

背景技術

現有釘類產品的加工過程是首先通過人工進對進行上料，關閉機床門，啟動機床開始加工，加工完畢后，再由人工取下機床中的完成品，整個加工過程需中的上下料要耗費人工去監(jiān)控和維護，自動化程度不高，工作效率低，且對上下料的工作人員存在一定的安全隱患。

發(fā)明內容

針對上述現存的技術問題，本發(fā)明提供一種加工釘類產品的上下料裝置，自動進行上料和下料作業(yè)，提高工作效率，安全可靠。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：一種加工釘類產品的上下料裝置，包括設置在加工中心加工口一側的分料裝置和機械手；所述機械手從加工中心上取下成品，并從分料裝置上抓取待加工產品送入加工中心；所述分料裝置包括裝料振動盤、錯位分料機構和升降分料機構；所述裝料振動盤用于存放待加工的產品，并將待加工的產品導入錯位分料機構，所述錯位分料機構將待加工的產品導向升降分料機構的取料位置，所述升降分料機構將待加工的產品送至機械手的取料位置。

采用上述技術方案的有益效果是：將待加工的釘子放入裝料振動盤中，經過自身振動將釘子導入分料裝置，機械手從加工中心上取下成品，在從分料裝置上取用待加工的釘子送入加工中心，整個過程自動進行上料和下料作業(yè)，工作效率高，避免了人工操作的危險性，安全可靠。

本發(fā)明進一步的，所述機械手包括機器人機座、機械臂和機械手抓；所述機械臂為多軸機械臂，一端固定在機器人機座上，另一端連接機械手抓。

采用上述技術方案的有益效果是：采用多軸機械臂可以靈活的完成所需要的各種抓取動作。

本發(fā)明進一步的，所述機械手抓包括氣爪安裝座、氣爪彈簧活動機構和抓料氣爪，所述氣爪安裝座由轉軸連接于機械臂，所述氣爪彈簧活動機構和抓料氣爪均有一對，所述抓料氣爪分別通過氣爪彈簧活動機構連接于氣爪安裝座兩側。

采用上述技術方案的有益效果是：兩個抓料氣爪一個用于抓取成品，另一個用于抓取待加工產品，并通過轉軸完成位置的互換。

本發(fā)明進一步的，所述裝料振動盤上設置有供產品導出的出料口，所述出料口與導向架上的導向槽對接，所述導向槽槽寬大于釘體小于釘帽直徑；所述導向架向下傾斜布置，導向架末端連接錯位分料機構。

采用上述技術方案的有益效果是：在裝料振動盤自振下，釘子從出料口、導向槽滑入錯位分料機構，實現自動送料。

本發(fā)明進一步的，所述錯位分料機構包括分料塊和固定銷，所述分料塊上有L形槽，L形槽一端與導向架上導向槽對接，另一端形成下料口，所述分料塊通過固定銷與導向架連接，所述下料口口徑大于釘帽直徑。

采用上述技術方案的有益效果是：釘子順著導向架進入分料塊的L形槽，釘子從下料口被下方的氣抓取走，實現自動送料。