[發(fā)明專利]一種加工釘類產(chǎn)品的上下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010911265.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN111889711A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘衍平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市德才科技有限公司
• 主分類號(hào): B23B15/00
• 分類號(hào): B23B15/00
• 代理公司: 深圳叁眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44434
• 代理人: 陳慧

1.一種加工釘類產(chǎn)品的上下料裝置，其特征在于，包括設(shè)置在加工中心加工口一側(cè)的分料裝置和機(jī)械手；

所述機(jī)械手從加工中心上取下成品，并從分料裝置上抓取待加工產(chǎn)品送入加工中心；

所述分料裝置包括裝料振動(dòng)盤、錯(cuò)位分料機(jī)構(gòu)和升降分料機(jī)構(gòu)；所述裝料振動(dòng)盤用于存放待加工的產(chǎn)品，并將待加工的產(chǎn)品導(dǎo)入錯(cuò)位分料機(jī)構(gòu)，所述錯(cuò)位分料機(jī)構(gòu)將待加工的產(chǎn)品導(dǎo)向升降分料機(jī)構(gòu)的取料位置，所述升降分料機(jī)構(gòu)將待加工的產(chǎn)品送至機(jī)械手的取料位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工釘類產(chǎn)品的上下料裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括機(jī)器人機(jī)座、機(jī)械臂和機(jī)械手抓；所述機(jī)械臂為多軸機(jī)械臂，一端固定在機(jī)器人機(jī)座上，另一端連接機(jī)械手抓。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加工釘類產(chǎn)品的上下料裝置，其特征在于，所述機(jī)械手抓包括氣爪安裝座、氣爪彈簧活動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓料氣爪，所述氣爪安裝座由轉(zhuǎn)軸連接于機(jī)械臂，所述氣爪彈簧活動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓料氣爪均有一對(duì)，所述抓料氣爪分別通過氣爪彈簧活動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于氣爪安裝座兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種加工釘類產(chǎn)品的上下料裝置，其特征在于，所述裝料振動(dòng)盤上設(shè)置有供產(chǎn)品導(dǎo)出的出料口，所述出料口與導(dǎo)向架上的導(dǎo)向槽對(duì)接，所述導(dǎo)向槽槽寬大于釘體小于釘帽直徑；所述導(dǎo)向架向下傾斜布置，導(dǎo)向架末端連接錯(cuò)位分料機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種加工釘類產(chǎn)品的上下料裝置，其特征在于，所述錯(cuò)位分料機(jī)構(gòu)包括分料塊和固定銷，所述分料塊上有L形槽，L形槽一端與導(dǎo)向架上導(dǎo)向槽對(duì)接，另一端形成下料口，所述分料塊通過固定銷與導(dǎo)向架連接，所述下料口口徑大于釘帽直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種加工釘類產(chǎn)品的上下料裝置，其特征在于，所述升降分料機(jī)構(gòu)包括分度轉(zhuǎn)盤，連接在分度轉(zhuǎn)盤上的升降桿，連接在升降桿頂部的直角支架，連接在支架兩端的待加工品下壓氣缸和成品下壓氣缸，連接在升降桿外周的四個(gè)氣爪；四個(gè)氣爪分別通過旋轉(zhuǎn)缸與升降桿連接，四個(gè)氣爪分別為第一氣爪，第二氣爪第三氣爪和第四氣爪、相鄰氣爪之間為度，所述第一氣爪用于抓取錯(cuò)位分料機(jī)構(gòu)導(dǎo)出的產(chǎn)品，位于分料塊的下料口下方；所述第二氣爪用于向機(jī)械手輸送待加工產(chǎn)品，位于待加工品下壓氣缸下方；所述第三氣爪用于接收機(jī)械后取下的成品，位于成品下壓氣缸下方；所述第四氣爪位于空位，所述第一氣爪上夾持有料筒，所述料筒中心為容納釘子的臺(tái)階孔，臺(tái)階孔一側(cè)孔徑大于釘帽直徑，另一側(cè)小于等于釘身直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種加工釘類產(chǎn)品的上下料裝置，其特征在于，所述第三氣爪下方設(shè)置有成品收納盒。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工釘類產(chǎn)品的上下料裝置，其特征在于，所述裝料振動(dòng)盤、錯(cuò)位分料機(jī)構(gòu)和升降分料機(jī)構(gòu)安裝于桌架上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工釘類產(chǎn)品的上下料裝置，其特征在于，所述加工中心加工口處設(shè)置有自動(dòng)門，所述自動(dòng)門通過氣缸控制。