[發明專利]一種電動教練車電機控制器

在審

• 申請號: 202010911210.1
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112046422A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 何志祥
• 申請（專利權）人: 何志祥
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60L15/20
• 代理公司: 成都坤倫厚樸專利代理事務所(普通合伙) 51247
• 代理人: 張東杰

本發明具體涉及一種電動教練車電機控制器，包括主處理器MCU及其外圍的接口電路，所述接口電路直接連接油門、剎車和離合以及電機，通過CAN總線分別連接VCU、BMS、儀表及擋位傳感器；所述油門、剎車和離合單向傳輸信號至主處理器MCU，主處理器MCU與電機之間雙向信號傳輸。本發明通過特別設計，兼容傳統電機控制器，同時重點兼顧電動教練車的具體需求；完成學員操作的調度、管理，并做出響應，上傳給VCU用于終端顯示，評估以及動作。專業用于電動教練車的電機控制器；根據VCU提供信息做出有針對性的信息決策：加速、減速、擋位、油離配合決策。

技術領域

本發明屬于電動汽車領域，具體涉及電動教練車擋位檢測設備的改進。

背景技術

現有的市面上的自動擋的電動汽車的VCU控制器由于一些設計功能上的不完善，因此無法直接應用到手動擋的電動汽車上。

傳統電動汽車采用高速電機經一級減速器輸出；本電動教練車電機控制器控制對象為低速電機，經改造過得傳統手動擋減速器進行動力輸出，同時根據后續專利VCU提供的擋位、油門、離合器等相關信息做出決策，提供了加速、怠速，坡起、降速、降擋、錯擋以及換擋錯誤等相因信息，供給VCU將信息上傳至終端顯示系統，從而完成電動教練車整體功能；傳統電機控制系統無此功能，與本專利描述無法對接。

發明內容

本發明的目的是提供一種電動教練車電機控制器，能夠在VCU故障或整車出線較大故障時，在保障基本安全的條件下，完成基本操作。

為實現上述發明目的，本發明所采用的技術方案是：一種電動教練車電機控制器，包括主處理器MCU及其外圍的接口電路，所述接口電路直接連接油門、剎車和離合以及電機，通過CAN總線分別連接VCU、BMS、儀表及擋位傳感器；所述油門、剎車和離合單向傳輸信號至主處理器MCU，主處理器MCU與電機之間雙向信號傳輸。

優選的：所述的VCU為整車控制器，其通過CAN總線雙向連接MCU、BMS、噪聲發生、綜合儀表以及擋位信息模塊，VCU與鑰匙位檢測、車門信息、車燈控制、空調、ABS及傳統設備信號連接。

優選的：所述的接口電路分別連接的接口有CAN總線接口、油門信號、剎車信號、離合器信號、擋位信號，以及儀表盤接口、24/12V電源接口、DC母線電壓接口、電機傳感器信號接口以及傳統設備接口。

優選的：所述的CAN總線接口有三個，分別為CAN總線A接口、CAN總線B接口、CAN總線C接口。

優選的：所述的傳統設備接口包括車燈、車門、ABS、ESP、氣囊、多媒體以及空調接口。

本發明具有以下有益效果：本電機控制器通過特別設計能夠兼容傳統電機控制器，同時重點兼顧電動教練車的具體需求；完成學員操作的調度、管理，并做出響應，上傳給VCU用于終端顯示，評估以及動作。專業用于電動教練車的電機控制器；根據VCU提供信息做出有針對性的信息決策：加速、減速、擋位、油離配合決策。

附圖說明

圖1為本發明的MCU結構框圖；

圖2為本發明的VCU與部件單元連接圖；

圖3為本發明的MCU與部件單元連接圖；

圖4為本發明的工作流程圖；

圖5為本發明的剎車、離合、油門信息采集電路AD調理部分電路圖；

圖6為本發明的鑰匙位置等開關量檢測電路。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。